La unidad de inercia de la medida del alto rendimiento substituye el girocompás puro de STIM210 IMU 3 AXIS

El sensor de inercia de la unidad de la medida del alto rendimiento IMU3 substituye el acelerómetro puro de AXIS del girocompás 3 de STIM210 IMU 3 AXIS

El montaje micro del giroscopio se compone de un giroscopio de tres ejes, de un sensor de temperatura, de un tablero del tratamiento de señales, de una estructura y de software necesario, y se utiliza para medir el índice angular de tres ejes/con dos ejes de un portador, y hacer salir tres datos de la tarifa angular sujetados a la remuneración del error (remuneración de temperatura incluyendo, remuneración del ángulo del desalineamiento de la instalación, remuneración no lineal y similares) a través de un puerto serie RS-422 según un protocolo de comunicación estado de acuerdo.

1.1.1 especificaciones del giroscopio

1. Gama de medición: ± 400 °/s
2. estabilidad del Cero-prejuicio (@ variación de Allan): ≤ 1 °/H
3. estabilidad del Cero-prejuicio (1s liso, 1σ, temperatura ambiente): ≤ 10 °/H
4. Error diagonal cero dentro de la gama de temperaturas completa: ≤ 20 °/H
5. Paseo al azar: ≤ 0,2 °/√ H
6. repetibilidad del Cero-prejuicio: ≤10°/h
7. Sensibilidad diagonal cero de la aceleración: ≤ 1 °/H/G
8. Resolución: ≤ 0,001 °/s
9. Ausencia de linealidad del factor de posicionamiento: ≤ 100ppm
10. Repetibilidad del factor de posicionamiento: ≤ 100ppm
11. El interconectar: ≤ 0,1%
12. Ancho de banda: ≤250Hz
13. Peso: (52 ± 5) G

1.1.2 requisitos de la fuente de alimentación

1. Voltaje de fuente: (+ 5 ± 0,5) V (DC);
2. Corriente de la fuente de alimentación: trabajo actual < 0="">

1.1.3 adaptabilidad ambiental

1. Temperatura de trabajo: (- ℃ 45 ~ de 85)
2. Temperatura de almacenamiento: (- ℃ 55 ~ de 105)
3. Vibración: 10 ~ 2000Hz, 6.06g
4. Impacto: 5000 G, 0.1ms

Dibujo de esquema del giroscopio micro

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