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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Detalles de los productos

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Sistema de navegación de inercia
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Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima

Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima

Nombre De La Marca: Firepower
Número De Modelo: INS100
Cuota De Producción: 1
Precio: Negociable
Condiciones De Pago: L/C, T/T
Capacidad De Suministro: 100/month
Información detallada
Place of Origin:
CHINA
Certificación:
CE
Gama del girocompás:
±300°/s
Paseo al azar:
00,05 °/h
Estabilidad de polarización giroscópica:
≤ 0,3°/h ((1σ)
Rango de acc:
±50g
Precisión de retención del ángulo de inclinación:
≤0.2°/h
Ancho de banda del girocompás:
300HZ
Scale Factor Nonlinearity:
≤200ppm
North Seeking Time:
≤5min
Detalles de empaquetado:
Caja de madera
Capacidad de la fuente:
100/month
Resaltar:

Sistema de navegación por inercia de gama alta

,

Sistema de navegación por inercia de navegación marina

,

Sistema de navegación por inercia de posicionamiento marítimo

Descripción del Producto

Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima

 

Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima 0

 

Descripción del producto

 

El INS-100 es un sistema de navegación integrado de alta precisión, equipado con tres giroscopios de 40 fibras ópticas, tres acelerómetros MEMS y módulos GNSS.y realiza posicionamiento y navegación de alta precisión en entornos complejos a través de la fusión de múltiples sensores y algoritmo de navegación integradoLos productos pueden ser ampliamente utilizados en conducción inteligente, UAV, topografía y cartografía, brújula marina, plataforma estable,Capsula fotoeléctrica, vehículos submarinos y otros campos.

Las principales funciones del sistema de navegación integrado son las siguientes:

  1. La función de alineación inicial se completa utilizando la salida del dispositivo inercial, y se puede realizar la alineación de la base de sacudida y la alineación móvil;
  2. La información GPS recibida desde el exterior se puede utilizar para completar la función de navegación integrada y la información de salida como ángulo, velocidad y posición.
  3. Una vez que se pierda la señal de satélite, la salida del dispositivo inercial y la entrada del odómetro se pueden utilizar para continuar el cálculo de navegación;
  4. Puede emitir una salida de giroscopio en bruto de alto rendimiento y alta tasa de muestreo y agregar datos en bruto para un control estable de la plataforma.
  5. Los parámetros de programa y configuración se pueden actualizar en línea a través del puerto serie.

Parámetros principales

 

Tecnología girotécnica

Proyecto Indicadores En el caso de la



El giroscopio
Rango de medición -300°/s ~+300°/s  
Resolución ≤ 0,5°/h  
Residuo de sesgo -1,0°/h ~ +1,0°/h  
Paseo al azar 00,05 por cientoh  
Biestabilidad a temperatura ambiente ≤ 0,3°/h ((1σ) 10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H
Estabilidad de sesgo a temperatura máxima Se aplican las siguientes medidas: 10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H
Biorrepetibilidad a temperatura normal ≤ 0,3°/h ((1σ) Estadísticas de los datos de 6 ensayos
Biasrepetibilidad a temperatura máxima Se aplican las siguientes medidas: Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente
No linealidad del factor de escala ≤ 200 ppm Temperatura total y temperatura constante
Repetibilidad por factores de escala Se aplican las siguientes medidas: Temperatura total y temperatura constante
  Tiempo de arranque del giroscopio ≤ 5 s  
  Ancho de banda giroscópica 300 Hz Aseguramiento del diseño, ensayos por lotes
  Error residual de instalación del giroscopio de tres ejes ≤ 30"  

 

Indicadores técnicos del acelerómetro

 

Proyecto Indicadores En el caso de la


Aceleración
Rango de medición -50 g ~ +50 g Garantía de diseño y selección
No linealidad del factor de escala ≤ 200 ppm Garantía de diseño y selección
Estabilidad de sesgo a temperatura máxima ≤ 100 ug ((1 σ) 10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H
Biasrepetibilidad a temperatura máxima ≤ 100 ug ((1 σ) Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente
Repetibilidad por factores de escala Se aplican las siguientes medidas: Garantía de diseño y selección
Paseo al azar Se aplicará el método siguiente:  
  Agregue la hora de inicio ≤ 5 s  
  Error residual de la instalación de adición triaxial ≤ 30"  

 

 

Precisión de alineación

 

Precisión de navegación integrada (efectiva por satélite)

Proyecto Indicadores En el caso de la



Precisión de alineación
El norte busca el tiempo ≤ 5 minutos Generalmente, el estándar es de 3 o 5 minutos.
Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo ≤ 1°/cosL
Repetibilidad de la alineación de tono ≤ 0,05°
Repetibilidad de la alineación del ángulo de rodadura ≤ 0,05°
Modo de búsqueda hacia el norte No se puede optar Puede realizar la alineación de la base oscilante, la alineación auxiliar del GPS durante el viaje, la alineación auxiliar del odómetro durante el viaje y la alineación de transferencia de navegación inercial principal.

 

Precisión de navegación inercial (satélite no válido)

 

Proyecto Indicadores En el caso de la



Precisión de navegación por inercia
Precisión del mantenimiento del ángulo del curso ≤ 2°/h  
Precisión de retención del ángulo de inclinación ≤ 0,2°/h  
Precisión del mantenimiento del ángulo de rodadura ≤ 0,2°/h  
Precisión de posicionamiento por inercia pura ≤ 20 m (~ 100 s) CEP, sin ayuda de información externa
Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro ≤ 0,2% (kilometraje superior a 3 km)  
Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro ≤1m ((50s)  

 

Tamaño

Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima 1

 

 

Principales campos de aplicación

 

Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima 2

Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima 3

Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima 4