Sistema de medición de actitud de orientación de navegación inercial GNSS para giroscopio de navegación UAV

Proyecto

Condiciones de ensayo

Indicador INS500A

Indicador INS500B

Posicionamiento

Precisión

GNSS válido, punto único

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

Válido GNSS, RTK

2 cm + 1 ppm(RMS)

2 cm + 1 ppm(RMS)

Mantener la posición (fallo del GNSS)

1.5nm/h(50% CEP),

5 nm/2h(50% CEP)

0.8nm/h(El CEP),

3.0nm/3h(El CEP)

Enlace

Precisión

Buscando el norte por sí mismo

0.1 ° × segundo (latitud), latitud es latitud (RMS), 10 min

0.06 ° × sec (Lati), alineación de 5 minutos de la base estacionaria;

0.03 ° × sec (Lati), 10 min de alineación de la base estacionaria;

Donde Lati denota la latitud (RMS).

Mantenimiento del rumbo (fallo del GNSS)

00,05°/h(RMS),

0.1°/2h(RMS)

0.02°/h(RMS),

0.05°/3h(RMS)

Posición

Precisión

GNSS es válido

00,03°(RMS)

0.01°(RMS)

Mantener la posición (fallo del GNSS)

0.02°/h(RMS),

00,06°/2h(RMS)

0.01°/h(RMS),

0.03°/3h(RMS)

Velocidad

Precisión

Válido GNSS, punto único L1/L2

0.1 m/s(RMS)

0.1 m/s(RMS)

Sostener la velocidad (fallo del GNSS)

2 m/s/h(RMS),

5 m/s/2h(RMS)

0.8m/s/h(RMS),

3m/s/3h(RMS)

Fibra óptica

El giroscopio

Rango de medición

± 400°/s

± 400°/s

Estabilidad de sesgo cero

≤ 0,02°/h

≤ 0,01°/h

Cuarzo

La flexibilidad

Acelerar

Esquema

Rango de medición

± 20 g

± 20 g

Estabilidad de sesgo cero

≤ 50 μg (promedio de 10 s)

≤ 20 μg (promedio de 10 s)

Interfaz de comunicación

El número de teléfono:

Ruta 6

Tasa de Baud 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, por defecto 115.2k bps

Frecuencia hasta 1000 Hz (datos en bruto), 200 Hz por defecto

Se trata de un sistema de seguridad.

Ruta 1

Tasa de Baud 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, por defecto 115.2k bps

Frecuencia hasta 1000 Hz (datos en bruto), 200 Hz por defecto

Características eléctricas

Válvula de tensión

24¿Qué quieres decir?36VDC

Consumo de energía

≤ 30 W

Características estructurales

Tamaño

No se puede utilizar para la fabricación de productos químicos.

Peso

6.5 kg

≤ 7,5 kg (no para la aviación)

≤ 6,5 kg (opcional para la aviación)

Medio ambiente de uso

Temperatura de funcionamiento

-40°C~+60°C

Temperatura de almacenamiento

-45°C~+65°C

Vibración (con amortiguación)

5 ~ 2000 Hz,6.06 g

Choque (con absorción de choque)

30 gramos,11 ms

Confiabilidad

Duración de vida

> 15 años

Tiempo de trabajo continuo

> 24 horas