GNSS Giroscopio de fibra óptica, Sistema de navegación inercial RTK para navegación marina

Unidad de medición inercial de alto rendimiento con acelerómetro y giroscopio de 3 ejes incorporados

• Descripción del producto

El sistema de navegación inercial está instalado en un cierto tipo de portador, que se utiliza principalmente para proporcionar información de velocidad angular y velocidad lineal para el portador.proporciona información de navegación como el ángulo, velocidad y posición.

•   Función del sistema

a) elPuede emitir la información de velocidad angular y velocidad lineal del movimiento del portador de alta velocidad.

b) LasSe puede hacer una alineación inicial.

c) LasSe puede utilizar para navegación inercial y navegación integrada.

d) LasFunción de auto-prueba y depuración: tiene una función de auto-prueba en línea perfecta para localizar el fallo en el módulo y dar señales de alarma.Tiene interfaces de prueba y mantenimiento para actualización de software y salida de parámetros del equipo, y el producto tiene la capacidad de actualización en línea del puerto serial.

• Parámetro del producto

1.1Requisitos de exactitud para la medición de la velocidad angular

a) elRango de medición de la velocidad angular: ± 500 °/s;

b) LasEstabilidad de sesgo cero a temperatura ambiente (1 Sigma 10s suave): ≤ 0,11 °/h;

c) LasEstabilidad de sesgo cero a temperatura constante de alta y baja temperatura (1 Sigma 10s suave): ≤ 0,13 °/h;

d) LasRepetibilidad de sesgo cero a temperatura ambiente (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h;

e) elNo linealidad del factor de escala a temperatura ambiente: ≤ 20 ppm.

f) LasRepetibilidad del factor de escala a temperatura ambiente: ≤ 20 ppm;

g) elAncho de banda giroscópico: 200 Hz (garantizado por diseño).

h) LasTiempo de arranque de la precisión giroscópica garantizada: 10 segundos.

1.2Requisitos de exactitud para la medición de la velocidad lineal

a) elRango de medición de la aceleración: ± 20 g (garantía de selección del modelo) (producto opcional de 50 g, con una precisión ligeramente inferior);

b) LasEstabilidad de sesgo cero a temperatura ambiente (1 sigma 10s de suavizado): ≤ 200 ug;

c) LasRepetibilidad de sesgo cero a temperatura ambiente ((1 Sigma): ≤ 200 ug;

d) LasTiempo de arranque: 10 segundos.

1.3Requisito de precisión de alineación inicial

a) elModo de alineación inicial: puede utilizarse para el alineación inicial de la base de balanceo, el sistema de amarre, el viaje asistido por satélite y el alineación inicial del viaje asistido por el odómetro (o DVL).

b) LasPrecisión inicial del rumbo de autoalineación de la base de oscilación: 0,25 ° * SecL (L es la latitud local);

c) LasPrecisión inicial de la inclinación de autoajuste de la base de oscilación: 0,02 °;

d) LasPrecisión de rodamiento de auto-alineación inicial de la base de sacudida: 0,02 °;

e) elTiempo inicial de alineación de la base de balanceo: 5 min (se permite una modificación adaptativa y el tiempo de alineación inicial recomendado del sistema de amarre es de 10 min);

Nota: La precisión de alineamiento anterior es el resultado del tiempo de alineamiento correspondiente.

1.4Requisito de índice de navegación por inercia pura en caso de fallo del satélite

a) elPrecisión de mantenimiento del ángulo de rumbo de la navegación inercial: 0,12 °/h (pico).

b) LasPrecisión de retención del ángulo de inclinación (drift) de la navegación inercial: 0,1 °/h (pico).

c) LasPrecisión del ángulo de sujeción (drift) del guía inercial: 0,1 °/h (pico).

d) LasRango de medición del ángulo de rumbo: 0 ° ~ 360 °

e) elRango de medición del ángulo de inclinación: -90 ° ~ + 90 °

f) LasRango de medición del ángulo de rodadura: -180 ° ~ + 180 °

g) elPrecisión de posicionamiento de la navegación integrada inercial/odómetro: 0,6% D (D es la distancia de conducción).

h) LasPrecisión de posicionamiento horizontal por inercia pura (modo de nave de superficie): 2500 m (valor de pico a pico, evaluación de 1 H)

El artículoPrecisión de posicionamiento horizontal por inercia pura (modo montado en el vehículo en tierra): 500 m (valor de pico a pico, evaluación 1H)

j) elPrecisión de posicionamiento horizontal por inercia pura (modo montado en el vehículo durante el vuelo): 500 m (50% CEP, evaluación de 10 minutos)

1.5Requisitos para una navegación por satélite eficaz e integrada

a) elPrecisión de medición del ángulo de rumbo de la navegación integrada por satélite (totalmente maniobrable): 0,08 ° (1σ);

b) Lasprecisión de medición del ángulo de paso de la navegación por satélite integrada (totalmente maniobrable): 0,05 ° (1σ);

c) Lasprecisión de medición del ángulo de rodaje de la navegación integrada por satélite (totalmente maniobrable): 0,05 ° (1σ);

d) LasPrecisión de posicionamiento horizontal de navegación integrada por satélite (posicionamiento por satélite en un solo punto, entorno abierto): 1,5 m (1σ)

e) elPrecisión de posicionamiento de la navegación por satélite integrada en altura (posicionamiento por satélite en un solo punto, entorno abierto): 2.0m (1σ) admite la recepción de datos RTCM3.X,para que el satélite funcione en estado RTK.

f) LasApoya el acceso a la dirección de doble antena.

g) elApoyar el acceso al DVL para la navegación integrada INS/DVL.

h) LasApoyar el acceso al odómetro para la navegación integrada INS/OD.

1.6Requisitos de suministro de energía

Yo...se recomienda suministrar una fuente de alimentación externa de 28 V de corriente continua con un rango de voltaje de 9 V a 36 V. El consumo de energía en estado de equilibrio no excede de 9 W.

1.7Adaptabilidad al medio ambiente

a) elAdaptabilidad a la temperatura de trabajo: -40 °C ~ + 60 °C;

b) LasAdaptabilidad a la temperatura de almacenamiento: -45 °C ~ + 65 °C;