Hoy en día, con el desarrollo de chips, inteligencia artificial y tecnología de big data, el UAV ha comenzado la tendencia de inteligencia, terminal y agrupación.Un gran número de talentos profesionales en la automatización, la electrónica mecánica, la ingeniería de la información y la microelectrónica se han invertido en investigación y desarrollo de UAV.Los UAV han volado desde aplicaciones militares lejos de la vista de la gente a los hogares de la gente comúnEs innegable que el desarrollo de la tecnología de control de vuelo es el mayor impulsor de los cambios en los UAV en esta década.

El control de vuelo es la abreviatura del sistema de control de vuelo, que puede considerarse como el cerebro de las aeronaves.Para el control de vuelo, es necesario conocer el estado actual de la aeronave, tales como posición tridimensional, velocidad tridimensional, aceleración tridimensional,ángulo de tres ejes y velocidad angular de tres ejesEl sistema de control de vuelo actual utiliza una unidad de medición de inercia, que se compone de un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un sensor de velocidad y un sensor de velocidad.sensor geomagnético y barómetro de tres ejesEntonces, ¿qué es un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un sensor geomagnético de tres ejes y un barómetro? ¿Qué papel desempeñan en el avión? ¿Cuáles son los tres ejes?

Los tres ejes del giroscopio de tres ejes, el acelerómetro de tres ejes y el sensor geomagnético de tres ejes se refieren a la izquierda y a la derecha de la aeronave,y la vertical hacia arriba y hacia abajo en las direcciones delantera y traseraLas direcciones izquierda y derecha en la aeronave se llaman rodadura, las direcciones delantera y trasera en la aeronave se llaman inclinación,y la dirección vertical es el eje Z. Es difícil para un giroscopio para estar en el suelo cuando no gira. Sólo cuando gira, se quedará en el suelo. Este es el efecto giroscópico. De acuerdo con el efecto giroscópico,La gente inteligente inventó un giroscopio.El giroscopio más antiguo era un giroscopio giratorio de alta velocidad, que se fijaba en un marco a través de tres ejes flexibles.el giroscopio giratorio de alta velocidad en el centro siempre mantiene una posturaLos datos tales como el grado de rotación del marco externo pueden calcularse a través de los sensores en los tres ejes.

Debido a su alto costo y estructura mecánica compleja, ahora es reemplazado por el giroscopio electrónico.Sólo unos pocos gramos.En cuanto a esto, usted entenderá el papel del giroscopio en el control de vuelo.Se utiliza para medir la inclinación de los tres ejes XYZ.

Así que, ¿qué hace el acelerómetro de tres ejes?Ahora no hace falta decir que el acelerómetro de tres ejes es también los tres ejes de XYZCuando comenzamos a conducir, sentiremos un empuje detrás de nosotros. Este empuje es la aceleración. La aceleración es la relación entre el cambio de velocidad y el tiempo de ocurrencia de este cambio.Es una cantidad física que describe la velocidad de cambio del objetoPor ejemplo, cuando un automóvil se detiene, su aceleración es 0. Después de arrancar, toma 10 segundos de 0 metros por segundo a 10 metros por segundo.Esta es la aceleración del coche, si el vehículo viaja a una velocidad de 10 metros por segundo, su aceleración es 0, de manera similar, si se desacelera durante 10 segundos, de 10 metros por segundo a 5 metros por segundo,su aceleración es negativaEl acelerómetro de tres ejes se utiliza para medir la aceleración de los tres ejes de la aeronave XYZ.

Nuestro viaje diario se basa en puntos de referencia o recuerdos para encontrar nuestra propia dirección.Puede hacer que el avión sepa su dirección de vueloEl barómetro se utiliza para medir la presión atmosférica en la posición actual.Cuanto más baja sea la presiónEs por eso que la gente tiene reacciones de meseta después de llegar a la meseta.El barómetro obtiene la altitud actual midiendo la presión en diferentes posiciones y calculando la diferencia de presiónEsta es toda la unidad de medición de inercia IMU. Juega un papel en la aeronave para detectar el cambio de actitud de la aeronave,por ejemplo, si la aeronave se inclina actualmente hacia adelante o hacia la izquierda y la derecha., ¿Cuál es el papel de los datos de actitud más básicos, como la orientación de la nariz y la altitud, en el control de vuelo?

La función más básica del control de vuelo es controlar el equilibrio de una aeronave durante el vuelo en el aire, que se mide por IMU,Detecta los datos de inclinación actuales de la aeronave y los recopila en una señal electrónica a través del compiladorLa señal se transmite al microcontrolador dentro del control de vuelo a través del nuevo tiempo de la señal. El microcontrolador es responsable del cálculo.Según los datos actuales de la aeronave, calcula una dirección y un ángulo de compensación, y luego recopila los datos de compensación en una señal electrónica, que se transmite al equipo de dirección o motor.El motor o el equipo de dirección ejecuta el comando para completar la acción de compensación.Luego el sensor detecta que la aeronave está estable, y envía los datos en tiempo real al microcontrolador de nuevo.La mayoría de los controles de vuelo son básicamente ciclos internos de 10 Hz, es decir, 10 actualizaciones por segundo.

Sin esta función, una vez que un ángulo se inclina, el avión perderá rápidamente el equilibrio y causará un accidente.