El sistema de navegación de inercia (INS) consiste en una unidad de medida de inercia (IMU) y una unidad central de proceso (CPU), por ejemplo un ordenador de navegación en un avión. El IMU incluye un giroscopio que detecte la rotación y un acelerómetro que mida cambios de la velocidad. Ring Laser Gyroscope (RLG) y el electro giroscopio micro del sistema mecánico (MEMS) son tipos muy comunes de giroscopios.

Usando la salida de información por el IMU, el INS puede calcular cómo un objeto se mueve en espacio tridimensional, su dirección móvil, y velocidad. El INS funde típicamente datos del receptor por satélite global del sistema de navegación (GNSS) con datos de IMU para proveer del equipo host la información sobre la posición absoluta (latitud, longitud, y altitud) y la actitud (rollo, echada, y título) de la plataforma. El equipo host, tal como el coche driverless, puede utilizar esta información para terminar su tarea de conducción.

La combinación de tecnología de IMU y de GNSS puede mejorar con eficacia la exactitud de los sistemas de navegación modernos. Los datos de GNSS pueden compensar la deriva de los datos de IMU debido a la acumulación de pequeños errores, así mejorando la exactitud de la navegación.

Vale el observar de que el INS no requiere GNSS o ninguna otra referencia externa calcular la posición o la dirección de un objeto. Esto es particularmente importante cuando la señal de GNSS es inasequible, protegido, o interrumpido, por ejemplo cuando un vehículo INS-equipado viaja a través de un túnel.

El INS es uno de los logros más revolucionarios de la historia de la navegación, liberando pilotos de la confianza en las estrellas, los compases magnéticos, y los giroscopios del cardán a volar. Los compases magnéticos y los giroscopios del cardán tienen limitaciones serias en la navegación cerca de los polos. La aparición de las soluciones del INS ha proveído de la tripulación aérea conciencia circunstancial excelente y alcanzó una brecha significativa.

El INS ha hecho progreso continuo en el pasado pocas décadas, haciendo soluciones del INS más pequeñas y más bajas en coste, y ampliamente utilizadas en los diversos mercados emergentes que necesitan la operación independiente.

El funcionamiento del INS se ha probado completamente en una serie de usos de la aviación, y ahora ha incorporado el mercado industrial. Las empresas innovadoras están aplicando tecnologías INS-basadas a los vehículos driverless, a la fabricación, a la robótica, a la agricultura, al transporte, al equipo industrial, al océano, al móvil que traza, al petróleo y gas, a la explotación minera, y a otros campos.