1¿Qué es una UMI?

   Un Unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo de sensor que mide e informa la fuerza específica de un cuerpo, la velocidad angular y, a veces, el campo magnético que rodea el cuerpo, utilizando una combinación de acelerómetros, giroscopios,y a veces magnetómetrosSe utiliza comúnmente para determinar la posición, orientación y velocidad de un objeto en movimiento sin depender de referencias externas.Una UIM se compone típicamente de:

• Giroscopios: proporcionan una velocidad angular de medida
• Acelerómetros: proporcionan una medida de la fuerza/aceleración específica
• Magnetómetros (opcional): medición del campo magnético que rodea el sistema

2¿Cómo funciona una unidad de medición inercial (IMU)?

• Acelerómetros:Los acelerómetros proporcionan medidas de aceleración a lo largo de tres ejes ortogonales (generalmente denotados como ejes X, Y y Z).Esto les permite capturar la aceleración lineal del objeto en el espacio tridimensionalPor ejemplo, en un vehículo, el acelerómetro puede medir la aceleración hacia adelante / hacia atrás (a lo largo del eje X), la aceleración lateral (a lo largo del eje Y) y la aceleración vertical (a lo largo del eje Z).

• Los giroscopios producen los datos de velocidad angular a lo largo de los ejes de rotación. Pueden medir las tasas de rotación alrededor de los ejes X, Y y Z de forma independiente.Esto permite determinar cómo el objeto está girando o cambiando su orientación en el espacio tridimensionalPor ejemplo, en un teléfono inteligente, el giroscopio puede detectar la rotación del dispositivo cuando el usuario lo gira o lo inclina en diferentes direcciones.

• Las partidas de los equipos de ensayo deberán estar equipadas con un dispositivo de ensayo de velocidad superior a 100 km/h.Un magnetómetro es un tipo de sensor que mide la fuerza y dirección de un campo magnético. Al detectar el campo magnético, un magnetómetro puede determinar el rumbo o la dirección del objeto en relación con el norte magnético de la Tierra, complementando los datos de los acelerómetros y giroscopios.

- ¿ Qué?

3. Méritos y desventajas de la UMI

Los méritos de la UIM

• Independiente del entorno externo:La UIM puede funcionar de forma independiente y no se ve interferida por señales externas, como las señales interiores, de túnel, subterráneas y otras señales satelitales no pueden cubrirse o interferir con el entorno.y puede seguir funcionando normalmente, proporcionando la información necesaria para la navegación y el posicionamiento

• Tamaño pequeño y bajo coste:Con el desarrollo de la tecnología MEMS (sistema micro-electro-mecánico), el volumen de las UMI puede ser muy pequeño, y el coste es relativamente bajo,y es fácil de integrar en varios dispositivos miniaturizados, tales como teléfonos inteligentes, dispositivos portátiles, drones, etc.

• Alta frecuencia de actualización: por lo general, los datos de velocidad angular y aceleración del objeto medido se pueden devolver a una frecuencia más alta (como ≥ 100 Hz),que puede monitorear los rápidos cambios en el estado de movimiento del objeto en tiempo realEs muy beneficioso para el seguimiento y el control en tiempo real de objetos dinámicos, como en el escenario de control de actitud de aviones y monitoreo de rendimiento dinámico de automóviles,y puede retroalimentación oportuna información de movimiento para lograr un control preciso.

Desventajas de la UMI

• Acumulación y deriva de errores:Los errores de medición de la UMI se acumulan con el tiempo, lo que resulta en una deriva en las estimaciones de posicionamiento y actitud.) y la propagación del error durante el proceso de integraciónCuando se utiliza durante mucho tiempo, el error acumulado puede ser grande, lo que afecta a la precisión de los resultados de medición, y debe calibrarse y corregirse regularmente.

• Susceptibles al ruido: Las mediciones de la UMI puedenTambién pueden verse afectados por el ruido procedente de diversas fuentes, lo que puede dar lugar a datos menos fiables.Las perturbaciones externas, como las vibraciones del equipo cercano o las interferencias electromagnéticas, pueden afectar negativamente a las lecturas de una unidad de medición inercial..

• Calibración y compensación complejas: Las UMI suelen requerir una calibración compleja antes de su uso para compensar los cambios de temperatura, desalineaciones de los sensores y otros factores.

4. Cómo elegir una UMI

• Considere su solicitud:Antes de profundizar en las características específicas de las diferentes UMI, es imprescindible comprender su aplicación.y robótica industrialCada aplicación tiene requisitos únicos en cuanto a precisión, tamaño, peso y consumo de energía. Por ejemplo, una aplicación aeroespacial puede priorizar la alta precisión y fiabilidad,Mientras que un dispositivo de consumo puede centrarse en el tamaño y el costo.

• Tamaño y peso:Dependiendo de las limitaciones de su diseño, el factor de forma física de la UMI puede ser un factor crítico, especialmente para aplicaciones compactas como dispositivos portátiles.

• Considere los factores ambientales: Si la temperatura del entorno de aplicación cambia mucho o se trabaja en condiciones de temperatura extremas, como en un entorno exterior de alta o baja temperatura,para elegir una buena función de compensación de temperatura o una UMI insensible a la temperatura, prestar atención al coeficiente de deriva de temperatura de sesgo cero y a otros parámetros para garantizar la exactitud y la estabilidad de la medición de la UMI a diferentes temperaturas.

5Cómo puede ayudar el poder de fuego

F: el precio- ¿Qué quieres decir? esun fabricante profesionalespecializada en la producción de productos electrónicos aeroespaciales y productos de integración civil-militar, y en la prestación de servicios de consultoría técnica y exportaciónPara ayudar a los usuarios a sacar el máximo provecho de sus IMU, por ejemplo, nuestras IMU cuentan con algoritmos de calibración avanzados que pueden ayudar a reducir la deriva y el ruido.Nuestros productosTambién ofrecemos una variedad de características que pueden ayudar a mitigar las desventajas de las UMI, tales como:

• Algoritmos de calibración avanzados que ayudan a reducir la deriva y el ruido.
• Software robusto que puede filtrar el ruido y mejorar la precisión de las mediciones de la UMI.

La potencia de fuego es una gran opción si usted está buscando un UMI para su solicitud. Ofrecemos una variedad de productos y servicios para ayudarle a elegir la UMI más adecuada

                                                                         16488-Unidad de medida inmercial