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¿Qué es un sistema de navegación inercial?

¿Qué es un sistema de navegación inercial?

2025-06-26

En el mundo de la navegación, donde precisión y fiabilidad son primordiales, sistemas de navegación inercial Ya sea guiando un avión a través de la vasta extensión del cielo, un submarino profundamente bajo la superficie del océano, o un misil hacia su objetivo,El INS desempeña un papel indispensable.

últimas noticias de la compañía sobre ¿Qué es un sistema de navegación inercial?  01¿Qué es un sistema de navegación inercial?

UnSistema de navegación inercial(INS)es un sistema autónomo que calcula la posición, orientación y velocidad de un objeto en movimiento utilizando mediciones de Los demás aparatos yAcelerómetrosA diferencia del GPSlos sistemas,El INS no se basa en señales externas, sino que estima el movimiento a través de un cálculo sin resultados mediante la integración de datos de aceleración y velocidad angular a lo largo del tiempo.El INS puede funcionar en entornos donde el GPS no está disponible, no es confiable o está deliberadamente bloqueado, lo que lo hace ideal para aplicaciones militares, aeroespaciales, marinas e industriales.

2. Componentes clave de un INS

a) elUnidad de medición inercial (IMU)

La UIM es el corazón del INS.

últimas noticias de la compañía sobre ¿Qué es un sistema de navegación inercial?  1

  • Los demás aparatos para la fabricación de pantallas y pantallas¿Qué quieres decir?Los giroscopios miden la velocidad angular del sistema y ayudan a determinar la orientación o actitud del objeto.Puede seguir las rotaciones alrededor de diferentes ejesEn una nave espacial, los giroscopios juegan un papel vital para mantener la orientación correcta durante la maniobra

  • Acelerómetros de tres ejes¿Qué quieres decir?Estos sensores son responsables de medir la aceleración lineal del sistema. En una configuración de acelerómetro de 3 ejes, cada eje puede detectar aceleración en una dirección diferente (por ejemplo,hacia adelante/atrás, izquierda/derecha, y arriba/abajo en un espacio 3D). Esta medición es esencial para calcular la velocidad y la posición del objeto en movimiento.el acelerómetro detecta este cambio en el movimiento lineal.

Algunas UMI de gama alta también pueden incluir:

  • Los demás aparatos¿Qué quieres decir?Este sensor adicional puede proporcionar una referencia de rumbo, similar a una brújula magnética,mejora de la precisión de la determinación de la orientación del sistema.

  • Los barómetros ayudar con la estimación de la altitud

b. Computadora de navegación / procesador

Esta unidad recibe datos en bruto de la UMI y utiliza modelos y algoritmos matemáticos complejos (por ejemplo, filtros de Kalman) para calcular la posición, la velocidad y la orientación.

c. Software y algoritmos

El software desempeña un papel clave en la corrección de errores, la fusión de sensores y la calibración del sistema. Los algoritmos compensan el sesgo, la deriva de temperatura y las desalineaciones.

d. Sensores auxiliares opcionales

El INS se puede integrar con otros sistemas como GNSS (Global Navigation Satellite System), cámaras, LiDAR u odómetros para mejorar la precisión y corregir la deriva.


3.¿Cómo funcionan los sistemas de navegación inercial?

El principio fundamental de funcionamiento de un sistema de navegación inercial consiste en utilizarAcelerómetrospara medir la aceleración lineal de un objeto yotros aparatosLos acelerómetros detectan cambios en la velocidad, mientras que los giroscopios capturan cambios en la orientación.el sistema puede calcular con precisión la posición y actitud actuales del objeto.


Imagina un avión no tripulado que vuela a través de una ciudad, al principio usa el GPS para navegar, pero luego entra en un túnel y pierde la señal del satélite.

Ahora, el dron cambia anavegación inercial:

  • Esotros aparatosmedir cómo gira a la izquierda o a la derecha dentro del túnel.

  • EsAcelerómetrosmedir si está acelerando o desacelerando.

  • El ordenador de a bordo utiliza estas mediciones paraCalcular continuamente donde estáy en qué dirección está mirando.

Cuando el dron sale del túnel y recupera el GPS, el sistema comprueba los errores y corrige cualquier deriva.


4Conclusión

Un sistema de navegación inercial es una herramienta poderosa y confiable para la estimación de posición y orientación en tiempo real.especialmente cuando las señales externas no están disponibles o no son confiablesYa sea utilizado en un avión no tripulado comercial, un submarino o una sonda del espacio profundo, el INS sigue siendo el corazón de los sistemas modernos de navegación y guía.

Si desea saber cómo seleccionar el INS adecuado para su aplicación, póngase en contacto con nosotros para explorar una gama completa de soluciones MEMS, FOG y GNSS/INS integradas.

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¿Qué es un sistema de navegación inercial?

¿Qué es un sistema de navegación inercial?

2025-06-26

En el mundo de la navegación, donde precisión y fiabilidad son primordiales, sistemas de navegación inercial Ya sea guiando un avión a través de la vasta extensión del cielo, un submarino profundamente bajo la superficie del océano, o un misil hacia su objetivo,El INS desempeña un papel indispensable.

últimas noticias de la compañía sobre ¿Qué es un sistema de navegación inercial?  01¿Qué es un sistema de navegación inercial?

UnSistema de navegación inercial(INS)es un sistema autónomo que calcula la posición, orientación y velocidad de un objeto en movimiento utilizando mediciones de Los demás aparatos yAcelerómetrosA diferencia del GPSlos sistemas,El INS no se basa en señales externas, sino que estima el movimiento a través de un cálculo sin resultados mediante la integración de datos de aceleración y velocidad angular a lo largo del tiempo.El INS puede funcionar en entornos donde el GPS no está disponible, no es confiable o está deliberadamente bloqueado, lo que lo hace ideal para aplicaciones militares, aeroespaciales, marinas e industriales.

2. Componentes clave de un INS

a) elUnidad de medición inercial (IMU)

La UIM es el corazón del INS.

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  • Los demás aparatos para la fabricación de pantallas y pantallas¿Qué quieres decir?Los giroscopios miden la velocidad angular del sistema y ayudan a determinar la orientación o actitud del objeto.Puede seguir las rotaciones alrededor de diferentes ejesEn una nave espacial, los giroscopios juegan un papel vital para mantener la orientación correcta durante la maniobra

  • Acelerómetros de tres ejes¿Qué quieres decir?Estos sensores son responsables de medir la aceleración lineal del sistema. En una configuración de acelerómetro de 3 ejes, cada eje puede detectar aceleración en una dirección diferente (por ejemplo,hacia adelante/atrás, izquierda/derecha, y arriba/abajo en un espacio 3D). Esta medición es esencial para calcular la velocidad y la posición del objeto en movimiento.el acelerómetro detecta este cambio en el movimiento lineal.

Algunas UMI de gama alta también pueden incluir:

  • Los demás aparatos¿Qué quieres decir?Este sensor adicional puede proporcionar una referencia de rumbo, similar a una brújula magnética,mejora de la precisión de la determinación de la orientación del sistema.

  • Los barómetros ayudar con la estimación de la altitud

b. Computadora de navegación / procesador

Esta unidad recibe datos en bruto de la UMI y utiliza modelos y algoritmos matemáticos complejos (por ejemplo, filtros de Kalman) para calcular la posición, la velocidad y la orientación.

c. Software y algoritmos

El software desempeña un papel clave en la corrección de errores, la fusión de sensores y la calibración del sistema. Los algoritmos compensan el sesgo, la deriva de temperatura y las desalineaciones.

d. Sensores auxiliares opcionales

El INS se puede integrar con otros sistemas como GNSS (Global Navigation Satellite System), cámaras, LiDAR u odómetros para mejorar la precisión y corregir la deriva.


3.¿Cómo funcionan los sistemas de navegación inercial?

El principio fundamental de funcionamiento de un sistema de navegación inercial consiste en utilizarAcelerómetrospara medir la aceleración lineal de un objeto yotros aparatosLos acelerómetros detectan cambios en la velocidad, mientras que los giroscopios capturan cambios en la orientación.el sistema puede calcular con precisión la posición y actitud actuales del objeto.


Imagina un avión no tripulado que vuela a través de una ciudad, al principio usa el GPS para navegar, pero luego entra en un túnel y pierde la señal del satélite.

Ahora, el dron cambia anavegación inercial:

  • Esotros aparatosmedir cómo gira a la izquierda o a la derecha dentro del túnel.

  • EsAcelerómetrosmedir si está acelerando o desacelerando.

  • El ordenador de a bordo utiliza estas mediciones paraCalcular continuamente donde estáy en qué dirección está mirando.

Cuando el dron sale del túnel y recupera el GPS, el sistema comprueba los errores y corrige cualquier deriva.


4Conclusión

Un sistema de navegación inercial es una herramienta poderosa y confiable para la estimación de posición y orientación en tiempo real.especialmente cuando las señales externas no están disponibles o no son confiablesYa sea utilizado en un avión no tripulado comercial, un submarino o una sonda del espacio profundo, el INS sigue siendo el corazón de los sistemas modernos de navegación y guía.

Si desea saber cómo seleccionar el INS adecuado para su aplicación, póngase en contacto con nosotros para explorar una gama completa de soluciones MEMS, FOG y GNSS/INS integradas.