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Girocompás del acelerómetro de IMU
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Sensor IMU de alta tasa de actualización para control robótico en tiempo real y seguimiento de movimiento

Sensor IMU de alta tasa de actualización para control robótico en tiempo real y seguimiento de movimiento

Nombre De La Marca: Firepower
Número De Modelo: Unidad IMU6-1
Cuota De Producción: 1
Condiciones De Pago: L/C, T/T
Capacidad De Suministro: 1000pcs
Información detallada
Lugar de origen:
CHINA
Certificación:
ce
Rango Gryo:
± 400o/s
Estabilidad de polarización en ejecución(:
0.3 °/h
Caminata aleatoria angular:
0.15°/√h
Repetibilidad de sesgo (1σ):
1°/h
No linealidad del factor de escala ((1σ)):
150 ppm
ancho de banda del DB 3:
250hz
Detalles de empaquetado:
CAJA DE CARTÓN
Capacidad de la fuente:
1000pcs
Resaltar:

Equipo de prueba del acelerómetro que cae

,

Equipo de prueba integrado del acelerómetro

Descripción del Producto
Sensor IMU de alta tasa de actualización para control robótico en tiempo real y seguimiento de movimiento
Principales parámetros técnicos
Especificaciones del giroscopio
Parámetro Unidad IMU6-1 IMU6-1A IMU6-1B IMU6-1C
Rango de medición (personalizable) °/s ±400 ±400 ±400 ±2000
Estabilidad de polarización en funcionamiento (@varianza de Allan) °/h 0.3 0.1 0.05 1
Estabilidad de polarización @10s (suavizado de 10s, 1σ, temperatura ambiente) °/h 3 1 0.5 6
Estabilidad de polarización a temperatura completa °/h 10 3 2 18
Paseo aleatorio angular °/√h 0.15 0.1 0.02 0.3
Repetibilidad de polarización (1σ) °/h 1 0.5 0.3 2
Sensibilidad de aceleración de polarización °/h/g 1 1 1 2
No linealidad del factor de escala (1σ) ppm 150 150 150 300
Repetibilidad del factor de escala (1σ) ppm 20 20 20 100
Desalineación ° ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
Ancho de banda de 3 dB Hz 250 200 150 250
Indicadores técnicos del acelerómetro
Parámetro Unidad IMU6-1y-1 IMU6-1y-2 IMU6-1y-3 IMU6-1y-4
Rango de medición (personalizable) g ±10 ±30 ±50 ±80
Estabilidad de polarización en funcionamiento (Varianza de Allan @ 25 ℃) mg 0.02 0.05 0.1 0.2
Estabilidad de polarización @10s mg 0.05 0.2 0.5 1
Estabilidad de polarización a temperatura completa mg 1 3 5 15
Paseo aleatorio angular m/s/√h 0.001 0.002 0.005 0.01
Repetibilidad de polarización (1σ) mg 0.1 0.5 1 2
Repetibilidad del factor de escala (1σ) ppm 200 200 200 200
No linealidad del factor de escala (1σ) ppm 50 100 200 300
Desalineación ° ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
Ancho de banda de 3 dB Hz 100 100 100 100
Especificación del ángulo de inclinación (no configurado por defecto, opcional)
Parámetro Unidad IMU6-1y-x
Rango de medición (personalizable) g ±1.7
Estabilidad de polarización (suavizado de 1s) mg 0.5
Paseo aleatorio m/s/√h 0.08
No linealidad del factor de escala ppm 100
Características eléctricas
Parámetro Unidad IMU6-1y-x
Voltaje V 5
Consumo de energía W 2
Rizado mV 100
Adaptabilidad ambiental
Parámetro Unidad IMU6-1y-x
Temperatura de funcionamiento -45~85
Temperatura de almacenamiento -55~105
Vibración -- 10~2000Hz,6.06g
Impacto -- 1000g,0.1ms
Otras especificaciones
Parámetro Unidad IMU6-1y-x
Peso g 55±5

El IMU MEMS combina giroscopio de tres ejes, acelerómetro, inclinómetro, sensor de temperatura y electrónica de procesamiento integrada para medir el movimiento y la actitud de un vehículo. Con compensación de errores por temperatura, desalineación de la instalación y no linealidad, emite velocidad angular, aceleración y datos de inclinación estables y precisos a través de RS-422

UAV, vehículos autónomos y sistemas aeroespaciales, sirviendo como una alternativa fiable al STIM300.

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