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Girocompás del acelerómetro de IMU
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Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Actitud y Altitud de UAV Adis16488

Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Actitud y Altitud de UAV Adis16488

Nombre De La Marca: Firepower
Número De Modelo: 16488C
Cuota De Producción: 1
Condiciones De Pago: T/T, L/C
Capacidad De Suministro: 1000pcs
Información detallada
Lugar de origen:
CHINA
Rango de acc:
± 20g
Gama del girocompás:
±450º/s
Inestabilidad de sesgo cero:
5º/h
Sensible a la aceleración de polarización cero.:
20º/h/g
Ancho de banda:
330 Hz
Voltaje:
3,3 ± 0,15 V
Peso:
48g
Sensibilidad del magnetómetro:
0,1 mgaus/LSB
Detalles de empaquetado:
Caja de madera
Capacidad de la fuente:
1000pcs
Resaltar:

Placa giratoria de AXIS de la vibración 2

,

El marco de la placa giratoria de 2 AXIS basó

Descripción del Producto
Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Altitud y Actitud de UAV Adis16488
Descripción del Producto
La Unidad de Medición Inercial (IMU) de Multi-Grados de Libertad 16488C es una sistema inercial de alto rendimiento totalmente integrado equivalente a la ADIS16488. Combina un giroscopio de tres ejes, acelerómetro de tres ejes, magnetómetro de tres ejes, y un sensor de presión barométrica en un módulo compacto.
Esta IMU proporciona mediciones precisas de velocidad angular, aceleración lineal, campo magnético y presión del aire para plataformas dinámicas como vehículos autónomos, UAV, robótica y sistemas de navegación.
Con compensación de errores incorporada (incluyendo deriva de temperatura, desalineación y corrección no lineal), la 16488C asegura una estabilidad y precisión excepcionales en entornos hostiles. Los datos se emiten a través de la interfaz SPI o UART bajo protocolos de comunicación estándar, lo que permite una fácil integración del sistema y la detección de movimiento en tiempo real.
Características Clave
  • Sistema de medición inercial de 10 ejes (giroscopio, acelerómetro, magnetómetro, barómetro)
  • Alto rendimiento equivalente a ADIS16488
  • Compensación de errores incorporada para la deriva de temperatura y desalineación
  • Opciones de interfaz SPI y UART
  • Diseño compacto e integrado
  • Adecuado para UAV, vehículos autónomos y robótica
Parámetros Técnicos
Parámetro Condiciones de prueba Valor mínimo Valor típico Valor máximo Unidad
Giroscopio
Rango de medición dinámico Configurable

±450 º/s
Inestabilidad de polarización cero Varianza de Allan, mejor que
5
º/h
Estabilidad de polarización cero 10s suave, RMS, mejor que
10
º/h
Polarización cero en rango de temperatura completo -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms
60
º/h
Paseo aleatorio
0.26
º/√h
Repetibilidad de polarización cero
20
º/h
Sensibilidad a la aceleración de polarización cero

20
º/h/g
Repetibilidad del factor de escala
200
Ppm
No linealidad del factor de escala FS=450 º/s
200
Ppm
Ancho de banda (-3dB)

330
Hz
Acoplamiento cruzado

0.2
%
Acelerómetro
Rango de medición dinámico Configurable

±20 g
Estabilidad de polarización cero Varianza de Allan
0.07
mg
Polarización cero en rango de temperatura completo -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms
3
mg
Paseo aleatorio
0.029
m/s/√h
Repetibilidad de polarización cero
0.5
mg
Estabilidad de polarización cero 10s suave, RMS, mejor que
0.25
mg
Repetibilidad del factor de escala
500
ppm
No linealidad del factor de escala FS=10g
500
ppm
Ancho de banda (-3dB)

250
Hz
Acoplamiento cruzado

0.2
%
Magnetómetro
Rango de medición dinámico

±2.5
gauss
Sensibilidad

0.1
mgauss/LSB
Barómetro
Rango de presión
300
1100 mbar
Sensibilidad

6.1 × 10-7
mbar/LSB
Característica Eléctrica
Voltaje Corriente continua
3.3±0.15
V
Consumo de energía

0.5
W
Rizado P-P
100
mV
Peso

48±2
g
Entorno de uso
Temperatura de funcionamiento Escalable -45
85
Temperatura de almacenamiento
-55
85
Dibujo de contorno
Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Actitud y Altitud de UAV Adis16488 0