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Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Actitud y Altitud de UAV Adis16488

Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Actitud y Altitud de UAV Adis16488

Nombre De La Marca:	Firepower
Número De Modelo:	16488HB
Cuota De Producción:	1
Condiciones De Pago:	T/T, L/C
Capacidad De Suministro:	1000pcs

Información detallada

Descripción del Producto

Información detallada

Lugar de origen:

CHINA

Rango de acc:

± 16 g

Gama del girocompás:

±500/2000º/s

Inestabilidad de sesgo cero:

Caminata aleatoria angular:

0,15°/√h

Ancho de banda:

200 herzios

Voltaje:

3,3 ± 0,15 V

Peso:

Sensibilidad del magnetómetro:

0,1 mgaus/LSB

Detalles de empaquetado:

Caja de madera

Capacidad de la fuente:

1000pcs

Resaltar:

Placa giratoria de AXIS de la vibración 2

El marco de la placa giratoria de 2 AXIS basó

Descripción del Producto

Unidad de medición inercial de 10 ejes para el control de posición y altitud de los UAV Adis16488

Descripción del producto

El...16488HB Unidad de medición inercial de varios grados de libertad (IMU)es unSistema inercial de alto rendimiento y totalmente integradoel mismo valor que elSe trata de la siguiente información:Combina unagiroscopio de tres ejes,acelerómetro de tres ejes,Magnetómetro de tres ejes, ysensor de presión barométricaen un módulo compacto.

Esta UMI proporciona mediciones precisas develocidad angular, aceleración lineal, campo magnético y presión del airepara plataformas dinámicas tales como:vehículos autónomos, UAV, robótica y sistemas de navegación.

En el papelcompensación de errores incorporada(incluyendoDesviación de temperatura, desalineación y corrección no lineal), el 16488C garantiza unaestabilidad y precisiónLos datos se producen a través deInterfaz SPI o UARTEn el marco de los protocolos de comunicación normalizados, que permitenfácil integración del sistemaydetección de movimiento en tiempo real.

Características clave

Sistema de medición inercial de 10 ejes (giró, acelerómetro, magnetómetro, barómetro)
Con un rendimiento equivalente al de ADIS16488
Compensación de errores incorporada para desviación de temperatura y desalineación
Opciones de interfaz SPI y UART
Diseño compacto e integrado
Apto para UAV, vehículos autónomos y robótica

Parámetros técnicos

Parámetro		Condiciones de ensayo	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidad
El giroscopio	Rango de medición dinámico			500	2000	°/s
	Estabilidad de sesgo cero	Variancia de Allan, eje Z		0.8		°/h
		Variancia de Allan, eje X y eje Y		1.6		°/h
		la media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), Eje Z		3		°/h
		la media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), Eje X y eje Y		6		°/h
	Prejuicio cero	Rango de sesgo cero, eje Z		± 007		°/s
		Rango de sesgo cero, eje X y eje Y		± 02		°/s
		Cambio de sesgo cero en el rango de temperatura completo, eje Z 1		± 002		°/s
		Cambio de sesgo cero sobre la temperatura, X y Y Eje 1		± 006		°/s
		Repetibilidad de arranque sucesivo, eje Z		0.002
		Repetibilidad de arranque sucesivo, eje X y eje Y		0.006
		Repetibilidad de arranque día a día, eje Z		0.003		/s
		Comience la repetición día a día, eje X y eje Y		0.009		°/s
		Efecto de la aceleración lineal en el sesgo		0.002		°/s/g
		Influencia de la vibración en el sesgo cero, cambio antes y después de la vibración 2		0.002		°/s/g
		Influencia de la vibración sobre el sesgo cero, cambio antes y durante la vibración 2		0.002		°/s/g
	Factor de escala	Precisión del factor de escala, eje Z		0.3		%
		Precisión del factor de escala, eje X y eje Y		0.6		%
		No linealidad del factor de escala, eje Z		0.01		% FS
		No linealidad del factor de escala, eje X y eje Y		0.02		% FS
	Paseo aleatorio angular			0.15		°/ √h
	Densidad de ruido			0.001		°/s/ √Hz
	Resolución			3.052 × 10-7		/s/LSB
	Ancho de banda			200		HZ
Acelerómetro	Rango de medición dinámico			16	200	G
	Estabilidad de sesgo cero	Variancia de Allan		0.06		En mg
	Estabilidad de sesgo cero	La media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)		0.4		En mg
	Prejuicio cero	Rango de sesgo cero		2		En mg
		Cambio del sesgo cero dentro de todo el intervalo de temperatura, valor de pico a pico 1		4		En mg
		Repetibilidad de arranques sucesivos		0.5		En mg
		La repetibilidad se inicia diariamente		0.8		En mg
		Coeficiente de temperatura de sesgo cero		0.05	0.1	Se aplican las siguientes medidas:

	Factor de escala	Precisión del factor de escala		0.5		%
		No linealidad del factor de escala		0.1		% FS
	Velocidad de paseo aleatorio			0.029		M/s/ √hr
	Densidad de ruido			0.025		mg/ √Hz
	Resolución			1.221 × 10-8		G/LSB
	Ancho de banda			200		HZ
El magnetómetro	Rango del campo magnético	Brg, sexy. ¿Qué estás haciendo?		± 13		el de Gauss
		¿Qué es esto?		± 25		el de Gauss
	Resolución			0.3		El valor de las emisiones
	Precisión del rumbo	Componente geomagnético horizontal de 30 μT, a 25 °C		± 2.5		el
	Rango de medición dinámico			2.5		el de Gauss
	Prejuicio cero	Medio ambiente no magnético		15		- ¿Qué quieres decir?
El barómetro	Rango de medición dinámico		300		1100	el mbar
	Prejuicio cero			4.5		el mbar
Interfaz de comunicación	SPI de una sola dirección	Tasa de Baud			15	frecuencia de radio
	En un solo sentido C A N	Tasa de Baud			1	frecuencia de radio
	Frecuencia de muestreo	El SPI		2460	2460	HZ
		Puede		200
Características eléctricas	Válvula de tensión		3.0	3.3	3.6	V.
	Consumo de energía				1.5	No
	La corriente	¿Qué es eso?			100	MV
	Tiempo de liquidación	Desde 0 V hasta 3 V. 3 V.			80	ms

Características estructurales	Tamaño		47 × 44 × 14		En el caso de los
	Peso		50		G
Medio ambiente de uso	Temperatura de funcionamiento	-40 años.		70	°C
	Temperatura de almacenamiento	-45 años.		75	°C
	Vibración		20 ~ 2000 Hz, 6.06 g
	Impacto		1000 g,0.5 ms
Confiabilidad	El número de unidades		20000		h
	Tiempo de trabajo continuo		120		h
①: Calcular la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, la velocidad de cambio de temperatura es ≤ 1 °C/min y el rango de temperatura es -40 °C ~ + 70 °C ②: Condición de vibración es 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Dibujo de contorno

Etiquetas:

Sensor del girocompás del acelerómetro

Girocompás del acelerómetro de IMU

Acelerómetro de la flexión del cuarzo

girocompás de la fibra óptica

Sistema de navegación de inercia

Buscador del norte del girocompás

Sensor del magnetómetro

Sensor del girocompás del acelerómetro

Girocompás del acelerómetro de IMU

Acelerómetro de la flexión del cuarzo

girocompás de la fibra óptica

Sistema de navegación de inercia

Buscador del norte del girocompás

Sensor del magnetómetro

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