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Girocompás del acelerómetro de IMU
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HG4930 Sensor IMU Giroscopio de tres ejes y acelerómetro para robótica

HG4930 Sensor IMU Giroscopio de tres ejes y acelerómetro para robótica

Nombre De La Marca: Firepower
Número De Modelo: HG4930C
Cuota De Producción: 1
Condiciones De Pago: T/T, L/C
Capacidad De Suministro: 1000pcs
Información detallada
Lugar de origen:
CHINA
Estabilidad del sesgo acc:
30g
Estabilidad de polarización giroscópica:
0.2°/h
Paseo al azar:
0.02°/√h
Rango del giroscopio:
±200º/s
Gama del acelerómetro:
±30g
Temperatura de trabajo:
-40 ℃ ~+60 ℃
Interfaz de comunicación:
SPI de 1 canal
Peso:
120 g
Detalles de empaquetado:
cartón con la esponja
Capacidad de la fuente:
1000pcs
Resaltar:

Simulación de la tabla de la prueba de vibración

,

Equipo de prueba de la tabla de la vibración 50ppm

,

Equipo de prueba de la tabla de la vibración de la aceleración

Descripción del Producto
Sensor IMU HG4930 de tres ejes, giroscopio y acelerómetro para robótica
El Unidad de Medición Inercial MEMS es un paquete de sensores de grado de navegación totalmente integrado que mide la tasa angular, la aceleración y la inclinación en 3 ejes. Con compensación de temperatura y desalineación, ofrece datos corregidos de errores y de baja deriva a través de salida serie RS-422. Compacto, robusto y ligero, es ideal para UAV, vehículos autónomos y plataformas aeroespaciales, ofreciendo un reemplazo rentable y de alto rendimiento para Honeywell HG4930.
Principales parámetros técnicos
Especificaciones del giroscopio
Parámetro Unidad HG4930C
Rango de medición (personalizable) °/s ±200
Estabilidad de polarización cero (@ varianza de Allan) °/h 0.2
Estabilidad de polarización cero (suavizado de 10 s, 1σ, temperatura ambiente) °/h 0.5
Error de polarización cero en todo el rango de temperatura °/h 2.5
Paseo aleatorio °/√h 0.02
Repetibilidad de polarización cero °/h 1
Sensibilidad de aceleración de polarización cero °/h/g 1
Resolución °/h 2
No linealidad del factor de escala ppm 100
Repetibilidad del factor de escala ppm 100
Acoplamiento cruzado % 0.2
Ancho de banda Hz 100
Indicadores del acelerómetro
Parámetro Unidad HG4930C
Rango de medición (personalizable) g ±30
Estabilidad de polarización cero (Varianza de Allan @ 25 ℃) ug 30
Estabilidad de polarización cero (suavizado de 1 s) ug 700
Error de polarización cero en todo el rango de temperatura mg 1.5
Paseo aleatorio m/s/√h 0.01
Repetibilidad de polarización cero mg 2
Repetibilidad del factor de escala ppm 200
No linealidad del factor de escala ppm 200
Acoplamiento cruzado % 0.2
Ancho de banda Hz 100
Características eléctricas
Parámetro Unidad HG4930C
Voltaje V 5
Consumo de energía W 1.5
Ondulación mV 100
Adaptabilidad ambiental
Parámetro Unidad HG4930C
Temperatura de funcionamiento -45~85
Temperatura de almacenamiento -60~105
Vibración -- 10~2000Hz,6.06g
Impacto -- 15000g,4ms
Otras especificaciones
Parámetro Unidad HG4930C
Peso g 120
HG4930 Sensor IMU Giroscopio de tres ejes y acelerómetro para robótica 0