Nombre De La Marca: | Firepower |
Número De Modelo: | IMU200B |
Cuota De Producción: | 1 |
Condiciones De Pago: | T/T |
Capacidad De Suministro: | 200/MES |
Unidad de medición inercial (IMU) basada en la tecnología de micromecanización (MEMS)
El IMU200B-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanización (MEMS) con giroscopio MEMS de alto rendimiento incorporado y acelerómetro MEMS,que da 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
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Condiciones de ensayo |
Valor típico |
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Velocidad angular |
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Prejuicio cero | Estabilidad | En el caso de los vehículos de la categoría M1 y N1, la temperatura media de los vehículos de la categoría M1 será de + 70 °C, + 20 °C y - 40 °C. |
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Variación de Allan, + 20 °C |
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2.85 | 3.8 |
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Repetibilidad de arranques sucesivos |
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22.5 | 30 |
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Repetibilidad del arranque diario |
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45 | 60 |
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Repetibilidad de inicio mensual |
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90 | 120 |
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Variación de temperatura total con sesgo cero | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, media de 10 s, 1σ |
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0.03 | 0.04 |
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Prejuicio cero | Cambio del ciclo de vida, ensayos acelerados |
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0.225 | 0.3 |
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Factor de escala | Repetibilidad de arranques sucesivos |
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150 | 200 |
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Repetibilidad del arranque diario |
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300 | 400 |
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Repetibilidad de inicio mensual |
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600 | 800 |
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No linealidad |
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300 | 400 |
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Cambio de temperatura total |
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600 | 800 |
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Factor de escala | Cambio del ciclo de vida, ensayos acelerados |
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4500 | 6000 |
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Término sensible a la aceleración |
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Paseo al azar |
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°/√h | ||||
Densidad de ruido |
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°/s/√Hz | ||||
Ancho de banda |
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Retraso de los datos | Excluyendo el tiempo de transmisión |
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Prejuicio cero | Estabilidad | En el caso de los vehículos de la categoría M1 y N1, la temperatura media de los vehículos de la categoría M1 será de + 70 °C, + 20 °C y - 40 °C. |
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Variación de Allan, + 20 °C |
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Repetibilidad de arranques sucesivos |
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Repetibilidad del arranque diario |
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Repetibilidad de inicio mensual |
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Variación de temperatura total con sesgo cero | -40 °C ~ + 70 °C, variación de 1 °C/min |
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Prejuicio cero | Cambio del ciclo de vida, prueba acelerada en su lugar |
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Factor de escala | Repetibilidad de arranques sucesivos |
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Repetibilidad del arranque diario |
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Repetibilidad de inicio mensual |
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No linealidad |
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Cambio de temperatura total |
Después de calibrar y compensar la temperatura completa, 1 °C/min, valor medio de pico-pico de 10 s |
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Factor de escala | Cambio del ciclo de vida, prueba acelerada en su lugar |
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Ancho de banda |
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Retraso de los datos | Excluyendo el tiempo de transmisión |
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Tiempo de inicio | Tiempo desde la potencia hasta la salida de datos válidos |
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Tiempo de reinicio | Tiempo desde el restablecimiento hasta la salida de datos válidos (reinicio duro) |
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Tiempo desde el restablecimiento hasta la salida de datos válidos (reinicio suave) |
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3 ejes giroscópicos y 3 ejes de aceleración El grado de no ortogonalidad entre dos ejes |
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Fuente de alimentación |
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Consumo de energía |
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Tasa de actualización de las comunicaciones | RS422 de un solo sentido |
200 (por defecto) 500 (máximo) |
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Tasa de transmisión | RS422 de un solo sentido |
230.4 (por defecto) 921.6 (máximo) |
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