| Nombre De La Marca: | Firepower |
| Número De Modelo: | 16497 |
| Cuota De Producción: | 1 |
| Precio: | Negociable |
| Condiciones De Pago: | T/T, L/C |
| Capacidad De Suministro: | 500/mes |
Unidad de Medición Inercial Basada en MEMS con un Giróscopo y Acelerómetro MEMS de Alto Rendimiento
El 16497C-C0-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanizado (MEMS) con un giróscopo MEMS y MEMS de alto rendimiento
El acelerómetro emite 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
| Parámetro | Condiciones de prueba | Valor mínimo Valor típico | Valor máximo | Unidad | |
| Rango de medición dinámico | 500 | º/s | |||
| Estabilidad de polarización cero |
Varianza de Allan Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) |
1.0 5 |
º/h º/h |
||
|
Giroscopio |
Polarización cero |
Rango de polarización cero Cambio de polarización cero en todo el rango de temperatura ○ 1 |
±0.2 ±0.06 |
º/s º/s |
|
| Factor de escala |
Precisión del factor de escala No linealidad del factor de escala |
0.3 0.02 |
% %FS |
||
| Resolución | 3.052×10−7 | º/s/LSB | |||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Rango de medición dinámico | 16 |
g mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz |
|||
| Estabilidad de polarización cero |
Varianza de Allan Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) |
0.1 0.5 |
|||
|
Acelerómetro |
Polarización cero |
Rango de polarización cero Cambio de polarización cero dentro del rango de temperatura completo, valor pico a pico ○ 1 |
2 2 |
||
| Factor de escala |
Precisión del factor de escala No linealidad del factor de escala |
0.3 0.02 |
|||
| Resolución | 1.221×10−8 | ||||
| Ancho de banda | 200 | ||||
| Interfaz de comunicación | SPI de 1 vía | Velocidad de transmisión | 15 | MHz | |
| Parámetro | Condiciones de prueba | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad | |
| UART de 1 vía | Velocidad de transmisión | 230.4 | Kbps | |||
| CAN de 1 vía | Velocidad de transmisión | 1 | MHz | |||
| SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
| Frecuencia de muestreo | UART | 200 | Hz | |||
| CAN | 200 | Hz | ||||
| Voltaje | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Características eléctricas | Consumo de energía | 1.5 | W | |||
| Ondulación | P-P | 100 | mV | |||
| Características estructurales | Tamaño | 47×44×14 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
|
Entorno de uso |
Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Vibración Impacto |
-40 | 80 | ℃ | ||
| -45 | 85 | ℃ | ||||
| 20~2000Hz, | ||||||
| 6.06g | ||||||
| 1000g,0.5ms | ||||||
|
Fiabilidad |
MTBF | 20000 | h | |||
| Tiempo de trabajo continuo | 120 | h | ||||
Definición de polaridad IMU
3 giroscopios y 3 acelerómetros se definen como se muestra en la figura a continuación, y la dirección de la flecha es positiva.