| Nombre De La Marca: | Firepower |
| Número De Modelo: | 16488HB |
La unidad de medición inercial de varios grados de libertad 16488HB es un sistema inercial completo con giroscopio incorporado de tres ejes, acelerómetro de tres ejes,un magnetómetro de tres ejes y un sensor de presión para medir el ángulo de los tres ejes de los parámetros del portador, como la velocidad, aceleración, campo magnético de tres ejes, presión del aire, etc., datos de salida después de la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación,compensación no lineal, etc.) de acuerdo con el protocolo de comunicación a través de SPI.
| Parámetro | Condiciones de ensayo | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| El giroscopio | Rango de medición dinámico | 500 | 2000 | °/s | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Variancia de Allan, eje Z | 0.8 | °/h | |||
| Variancia de Allan, eje X y eje Y | 1.6 | °/h | ||||
| La media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), eje Z | 3 | °/h | ||||
| 10 s de media (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), eje X y eje Y | 6 | °/h | ||||
| Prejuicio cero | Rango de sesgo cero, eje Z | ± 007 | °/s | |||
| Rango de sesgo cero, eje X y eje Y | ± 02 | °/s | ||||
| Cambio de sesgo cero en el rango de temperatura completo, eje Z 1 | ± 002 | °/s | ||||
| Cambio de sesgo cero sobre la temperatura, eje X y eje Y 1 | ± 006 | °/s | ||||
| Repetibilidad de arranque sucesivo, eje Z | 0.002 | |||||
| Repetibilidad de arranque sucesivo, eje X y eje Y | 0.006 | °/s | ||||
| Repetibilidad de arranque día a día, eje Z | 0.003 | /s | ||||
| Comience la repetición día a día, eje X y eje Y | 0.009 | °/s | ||||
| Efecto de la aceleración lineal en el sesgo | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influencia de la vibración en el sesgo cero, cambio antes y después de la vibración 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influencia de la vibración sobre el sesgo cero, cambio antes y durante la vibración 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Factor de escala | Precisión del factor de escala, eje Z | 0.3 | % | |||
| Precisión del factor de escala, eje X y eje Y | 0.6 | % | ||||
| No linealidad del factor de escala, eje Z | 0.01 | % FS | ||||
| No linealidad del factor de escala, eje X y eje Y | 0.02 | % FS | ||||
| Paseo aleatorio angular | 0.15 | °/ √h | ||||
| Densidad de ruido | 0.001 | °/s/ √Hz | ||||
| Resolución | 3.052 * 10-7 | /s/LSB | ||||
| Ancho de banda | 200 | HZ | ||||
| Acelerómetro | Rango de medición dinámico | 16 | 200 | G | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Variancia de Allan | 0.06 | En mg | |||
| La media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante) | 0.4 | En mg | ||||
| Prejuicio cero | Rango de sesgo cero | 2 | En mg | |||
| Cambio del sesgo cero dentro de todo el intervalo de temperatura, valor de pico a pico 1 | 4 | En mg | ||||
| Repetibilidad de arranques sucesivos | 0.5 | En mg | ||||
| La repetibilidad se inicia diariamente | 0.8 | En mg | ||||
| Coeficiente de temperatura de sesgo cero | 0.05 | 0.1 | Se aplican las siguientes medidas: | |||
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