Nombre De La Marca: | FIREPOWER |
Número De Modelo: | IMU115 |
Cuota De Producción: | 1 |
Precio: | 600$ |
Condiciones De Pago: | L/C, D/P, T/T, Western Union |
Capacidad De Suministro: | 1 semana para la muestra |
Bajo consumo de energía 6 ejes Mems Sensor de unidad de medida de inercia para robot UAV
IMU115 es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología micro-mecánica (MEMS), con giroscopio MEMS de alto rendimiento y acelerómetro MEMS incorporados,con 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.Tiene una alta fiabilidad y una fuerte adaptabilidad al medio ambiente.En el- ¿ Por qué?El, cartografía, plataforma estable y otros campos.
1) el El sistema de visualización de la luz se utilizará para la obtención de imágenes de la luz.
a) el± 250o/s de rango de medición dinámico (500 °/s opcional);
b) LasEstabilidad de sesgo cero: 10 °/h (GJB, 10 s, valor típico), 6,0 °/h ((ALLAN, valor típico);
2) elAcelerómetro digital triaxial:
a) el± 4 g de rango de medición dinámica (configurable en 16 g);
b) LasEstabilidad de sesgo cero: 0,12 mg (GJB, 10 s), 0,065 mg (ALLAN);
3) elLa velocidad máxima de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a otra.
4) elPrecisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 °C ~ 80 °C):
un algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
5) Las demásApto para trabajar en condiciones de vibración fuerte;
6) elInterfaz UART de una vía.
Parámetro |
Condiciones de ensayo |
Valor mínimo |
Valor típico |
Valor máximo |
Unidad |
|
El giroscopio |
Rango de medición dinámico |
|
|
250 |
500 |
el número de |
Prejuicio cero |
Variancia de Allan |
|
3.0 |
|
o/h |
|
La media de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante) |
|
6.0 |
|
o/h |
||
Prejuicio cero |
Prejuicio cero |
|
± 02 |
|
el número de |
|
Variación de sesgo cero |
|
± 03 |
|
el número de |
||
Factor de escala |
Precisión del factor de escala |
|
0.2 |
|
% |
|
No linealidad del factor de escala |
|
0.02 |
|
% FS |
||
Ancho de banda |
|
|
80 |
|
HZ |
|
Acelerómetro |
Rango de medición dinámico |
|
|
4 |
16 |
G |
Prejuicio cero |
Variancia de Allan |
|
0.065 |
|
En mg |
|
La mediana de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, |
|
0.12 |
|
En mg |
||
Prejuicio cero |
Prejuicio cero |
|
± 3 |
|
En mg |
|
Cero cambio de sesgo en su totalidad |
|
± 6 |
|
En mg |
||
Factor de escala |
Precisión del factor de escala |
|
0.3 |
|
% |
|
No linealidad del factor de escala |
|
0.03 |
|
% FS |
||
Ancho de banda |
|
|
80 |
|
HZ |
|
Interfaz de comunicación |
|
|
|
|
|
|
UART de una sola vía |
Tasa de Baud |
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
|
Frecuencia de muestreo |
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
HZ |
||
Características eléctricas |
Válvula de tensión |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V. |
Consumo de energía |
|
|
|
0.35 |
No |
|
La corriente |
¿Qué es eso? |
|
|
20 |
MV |
|
Características estructurales |
Tamaño |
|
|
22.4 por 22.4 por 9.5 |
|
En el caso de los |
Peso |
|
|
16 |
|
G |
|
Medio ambiente de uso |
Temperatura de funcionamiento |
|
-40 años. |
|
80 |
°C |
Temperatura de almacenamiento |
|
-45 años. |
|
85 |
°C |
|
Vibración |
|
|
20~2000Hz,3g |
|
|
|
Impacto |
|
|
1000 g,0.5 ms |
|
|
|
Confiabilidad |
El número de unidades |
|
|
20000 |
|
h |
Tiempo de trabajo continuo |
|
|
120 |
|
h |
|
1: Calcular el sesgo cero de todo el proceso de cambio de temperatura, la velocidad de cambio de temperatura es ≤ 1 °C/min y el rango de temperatura es -40 °C ~ + 80 °C; |