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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Detalles de los productos

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Girocompás del acelerómetro de IMU
Created with Pixso.

Unidad de Medición Inercial Integrada con Acelerómetro y Giroscopio de Tres Ejes con Salida RS422

Unidad de Medición Inercial Integrada con Acelerómetro y Giroscopio de Tres Ejes con Salida RS422

Nombre De La Marca: Firepower
Número De Modelo: Unidad IMU6-1
Cuota De Producción: 1
Precio: 2000$
Condiciones De Pago: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Capacidad De Suministro: 500/month
Información detallada
Place of Origin:
China
rango de medición del giroscopio:
±400°/segundo
In-Run Bias Stability:
0.3°/h
Angular Random Walk:
0.15º/√h
Bias repeatability (1σ ):
1°/h
Scale Factor Non-Linearity(1σ ):
150ppm
3 dB Bandwidth:
250Hz
Accelerometer bias stability:
0.02mg
Weight:
55g
Detalles de empaquetado:
CAJA+Esponja
Supply Ability:
500/month
Resaltar:

Giroscopio de Tres Ejes para Unidad de Medición Inercial

,

Giroscopio de Tres Ejes Integrado con Acelerómetro

,

Giroscopio de Tres Ejes con Salida RS422

Descripción del Producto

Unidad integrada de medición de inercia de acelerómetro giroscópico de tres ejes con salida RS422


  • Descripción del producto

Unidad de controlLa unidad de medición inercial MEMS es un módulo de sensores de alto rendimiento que integra ungiroscopio de tres ejes,acelerómetro de tres ejes,sensor de ángulo de inclinación de tres ejes,sensor de temperatura,placa de procesamiento de señales,estructura mecánica, y el correspondientesoftware integradoSe ha diseñado para medir con precisión lavelocidad angular de tres ejes,aceleración lineal, yángulos de inclinaciónde una plataforma o un portador en movimiento en tiempo real.

Para garantizar la precisión de las mediciones y la estabilidad del sistema, la UMI6 realiza una serie deCompensación por error, incluidos:

  • Compensación de la temperatura

  • Corrección del ángulo de desalineación de la instalación

  • Corrección de no linealidad

  • Y otras mejoras algorítmicas

Todos los datos compensados y procesados, incluida la velocidad angular, la aceleración y la inclinación, se transmiten a través de una red de alta velocidad.Interfaz en serie RS-422Seguimiento de un sistema estandarizado y configurable por el usuarioProtocolo de comunicaciónEsto permite una integración perfecta con una variedad de sistemas de navegación, guía y control.

Con sutamaño compacto,Construcción resistente, yexcelente adaptabilidad al medio ambiente, la UIM6 es ideal para aplicaciones exigentes como:

  • Vehículos aéreos y terrestres no tripulados (UAV/UGV)

  • Robótica y plataformas autónomas

  • Sistemas industriales de control de movimiento

  • Tarea de mapeo, encuesta y determinación de la actitud

  • Parámetros técnicos

Especificaciones del giroscopio

Parámetro

Unidad

Unidad IMU6-1

Unidad IMU6-1A

Unidad IMU6-1B

Unidad IMU6-1C

Rango de medición (personalizable)

°/s

± 400

± 400

± 400

± 2000

Estabilidad del sesgo en el transcurso ((@ varianza de Allan)

 

°/h

0.3

0.1

0. 05

1

Estabilidad del sesgo @10s

(10s suave, 1σ, a temperatura ambiente)

°/h

3

1

0.5

6

Estabilidad del sesgo a plena temperatura

°/h

10

3

2

18

Caminata angular aleatoria

°/√h

0.15

0.1

0.02

0.3

B. El trabajoias repetibilidad

(1σ)

°/h

1

0.5

0.3

2

- ¿ Por qué?como sensibilidad a la aceleración

°/h/g

1

1

1

2

No linealidad del factor de escala ((1σ))

ppm

150

150

150

300

Repetibilidad del factor de escala (1σ)

ppm

20

20

20

100

Desalineación

¿ Qué pasa?

± 005

± 005

± 005

± 005

Ancho de banda de 3 dB

HZ

250

200

150

250


AcelerómetroIndicadores técnicos

Parámetro

Unidad

Unidad IMU6-1y-1

Unidad IMU6-1y-2

Unidad IMU6-1y-3

Unidad IMU6-1y-4

Rango de medición (personalizable)

G

± 10

± 30

± 50

± 80

Estabilidad del sesgo durante el funcionamiento (varianza de Allan @ 25 °C)

En mg

0.02

0.05

0.1

0.2

Estabilidad del sesgo @10s

En mg

0.05

0.2

0.5

1

Estabilidad del sesgo a plena temperatura

En mg

1

3

5

15

Caminata angular aleatoria

El valor de las emisiones de CO2

0.001

0.002

0.005

0.01

B. El trabajoLas condiciones de repetibilidad

En mg

0.1

0.5

1

2

Repetibilidad del factor de escala (1σ)

ppm

200

200

200

200

No linealidad del factor de escala ((1σ))

ppm

50

100

200

300

Desalineación

¿ Qué pasa?

± 005

± 005

± 005

± 005

Ancho de banda de 3 dB

HZ

100

100

100

100


 Especificación del ángulo de inclinación (no configurado por defecto, opcional)

Parámetro

Unidad

Unidad IMU6-1y-x

Rango de medición (personalizable)

G

± 17

B. El trabajoEstabilidad de la caja (1s de suavizado)

En mg

0.5

Paseo al azar

El valor de las emisiones de CO2

0.08

Factor de escala no-linealidad

ppm

100


Características eléctricas

Parámetro

Unidad

Unidad IMU6-1y-x

Válvula de tensión

V.

5

Consumo de energía

No

2

La corriente

MV

100


Adaptabilidad al medio ambiente

Parámetro

Unidad

Unidad IMU6-1y-x

Temperatura de funcionamiento

°C

-45 ~ 85

Temperatura de almacenamiento

°C

-55 ~ 105

Vibración

- ¿Qué quieres decir?

10 ~ 2000 Hz,6.06 g

Impacto

- ¿Qué quieres decir?

1000 g,0.1 ms

Peso

G

55 ± 5

  • Estructura general

Unidad de Medición Inercial Integrada con Acelerómetro y Giroscopio de Tres Ejes con Salida RS422 0