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Girocompás del acelerómetro de IMU
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Adis16488 Sensor de inercia para UAV y sistema de estabilización de drones con magnetómetro

Adis16488 Sensor de inercia para UAV y sistema de estabilización de drones con magnetómetro

Nombre De La Marca: FIREPOWER
Número De Modelo: 16488HB
Cuota De Producción: 1
Condiciones De Pago: LC, T/T
Capacidad De Suministro: 500/mes
Información detallada
Lugar de origen:
Porcelana
Rango de medición dinámico:
± 2000º/s
estabilidad de sesgo cero:
3 °/h
Caminata aleatoria angular:
0,15°/√h
Precisión del factor de escala, eje Z:
0.3%
Ancho de banda:
200Hz
Interfaz de comunicación:
SPI/CAN
Detalles de empaquetado:
esponja + cartón
Capacidad de la fuente:
500/mes
Resaltar:

Adis16488 UMI con magnetómetro

,

Sensor de estabilización de UAV

,

Sistema de acelerómetro giroscópica de drones

Descripción del Producto
ADIS16488 Sensor de inercia para UAV y sistema de estabilización de drones con magnetómetro

La unidad de medición de inercia de varios grados de libertad ADIS16488HB es un sistema inercial completo con un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un magnetómetro de tres ejes,y sensor de presiónEste avanzado IMU mide la velocidad angular de tres ejes, la aceleración, el campo magnético de tres ejes, la presión del aire y otros parámetros críticos.La unidad emite datos compensados por errores (incluida la compensación de temperatura), la compensación del ángulo de desalineación de la instalación y la compensación no lineal) a través de protocolos de comunicación SPI o UART.

Especificaciones técnicas
ParámetroCondiciones de ensayoValor mínimoValor típicoValor máximoUnidad
El giroscopioRango de medición dinámico5002000°/s
Estabilidad de sesgo ceroVariancia de Allan, eje Z0.8°/h
Variancia de Allan, eje X y eje Y1.6°/h
la media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eje Z
3°/h
la media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eje X y eje Y
6°/h
Prejuicio ceroRango de sesgo cero, eje Z± 007°/s
Rango de sesgo cero, eje X y eje Y± 02°/s
Cambio de sesgo cero en el rango de temperatura completo, eje Z 1± 002°/s
Cambio de sesgo cero sobre la temperatura, X y Y
Eje 1
± 006°/s
Repetibilidad de arranque sucesivo, eje Z0.002
Repetibilidad de arranque sucesivo, eje X y eje Y0.006
Repetibilidad de arranque día a día, eje Z0.003/s
Comience la repetición día a día, eje X y eje Y0.009°/s
Efecto de la aceleración lineal en el sesgo0.002°/s/g
Influencia de la vibración en el sesgo cero, cambio antes y después de la vibración 20.002°/s/g
Influencia de la vibración sobre el sesgo cero, cambio antes y durante la vibración 20.002°/s/g
Factor de escalaPrecisión del factor de escala, eje Z0.3%
Precisión del factor de escala, eje X y eje Y0.6%
No linealidad del factor de escala, eje Z0.01% FS
No linealidad del factor de escala, eje X y eje Y0.02% FS
Paseo aleatorio angular0.15°/ √h
Densidad de ruido0.001°/s/ √Hz
Resolución3.052 * 10-7/s/LSB
Ancho de banda200HZ
AcelerómetroRango de medición dinámico16200G
Estabilidad de sesgo ceroVariancia de Allan0.06En mg
La media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)0.4En mg
Prejuicio ceroRango de sesgo cero2En mg
Cambio del sesgo cero dentro de todo el intervalo de temperatura, valor de pico a pico 14En mg
Repetibilidad de arranques sucesivos0.5En mg
La repetibilidad se inicia diariamente0.8En mg
Coeficiente de temperatura de sesgo cero0.050.1Se aplican las siguientes medidas:
El magnetómetroRango del campo magnéticoBrg, sexy. ¿Qué estás haciendo?± 13el de Gauss
¿Qué es esto?± 25el de Gauss
Resolución0.3El valor de las emisiones
Precisión del rumboComponente geomagnético horizontal de 30 μT, a 25 °C± 2.5el
Rango de medición dinámico2.5el de Gauss
Prejuicio ceroMedio ambiente no magnético15- ¿Qué quieres decir?
El barómetroRango de medición dinámico3001100el mbar
Prejuicio cero4.5el mbar
Interfaz de comunicaciónSPI de una sola direcciónTasa de Baud15frecuencia de radio
En un solo sentido C A NTasa de Baud1frecuencia de radio
Frecuencia de muestreoEl SPI24602460HZ
Puede200
Características eléctricasVálvula de tensión3.03.33.6V.
Consumo de energía1.5No
La corriente¿Qué es eso?100MV
Tiempo de liquidaciónDesde 0 V hasta 3 V. 3 V.80ms
Características estructuralesTamaño47*44*14En el caso de los
Peso50G
Medio ambiente de usoTemperatura de funcionamiento-40 años.70°C
Temperatura de almacenamiento-45 años.75°C
ConfiabilidadEl número de unidades20000h
Tiempo de trabajo continuo120h

①: Calcular la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, la velocidad de cambio de temperatura es ≤ 1 °C/min y el rango de temperatura es -40 °C ~ + 70 °C
②: Condición de vibración es 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Cuadro 1. Índice de productos 16488HB

Dibujo de contorno
Adis16488 Sensor de inercia para UAV y sistema de estabilización de drones con magnetómetro 0