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Detalles de los productos

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Girocompás del acelerómetro de IMU
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Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes de Próxima Generación para Navegación de Precisión

Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes de Próxima Generación para Navegación de Precisión

Nombre De La Marca: FIREPOWER
Número De Modelo: 16488HB
Cuota De Producción: 1
Precio: 500$
Condiciones De Pago: LC, T/T
Capacidad De Suministro: 500/mes
Información detallada
Lugar de origen:
Porcelana
Rango de medición dinámico:
500/2000 °/s
Estabilidad de polarización giroscópica:
0,8°/h
Paseo al azar:
0.15°/√h
Rango de acelerómetro:
16/200g
Dimensiones generales:
47×44×14
Interfaz:
CAN/SPI
Detalles de empaquetado:
esponja + cartón
Capacidad de la fuente:
500/mes
Resaltar:

IMU de 10 ejes para navegación de precisión

,

unidad de medición inercial con giroscopio

,

sensor acelerómetro IMU de alta precisión

Descripción del Producto
Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes de Próxima Generación para Navegación de Precisión
Descripción General del Producto

El IMU 16488HB cuenta con sensores MEMS de alto rendimiento integrados que ofrecen capacidades excepcionales de detección de movimiento. Los algoritmos avanzados de calibración y compensación de temperatura garantizan una alta precisión en entornos dinámicos. Esta unidad sirve como una alternativa ideal al Adis 16497, ofreciendo un rendimiento superior para vehículos de movimiento no tripulados y sistemas de mapeo.

Características del Producto
  • Giroscopio digital de tres ejes: Rango de medición dinámico de ±2000°/s; Estabilidad de polarización cero: 3°/h (GJB, 10S, eje Z), 0.8°/h (ALLAN, eje Z)
  • Acelerómetro digital triaxial: Rango de medición dinámico de ±200g; Estabilidad de polarización cero: 0.4mg (GJB, 10S), 0.06mg (ALLAN)
  • Magnetómetro digital triaxial: 2.5 gauss
  • Barómetro digital: 300mbar ~ 1100mbar
  • Alta fiabilidad: MTBF 20.000 horas
  • Precisión garantizada dentro del rango completo de temperatura (-40℃ a +80℃): Algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento integrado
  • Resistencia a la vibración: Adecuado para operar bajo fuertes vibraciones (6.06 G, 20-2000 Hz)
  • Resistencia al impacto: Adecuado para trabajar en condiciones de gran impacto (1000 G, 0.5ms)
Especificaciones Técnicas
Parámetro Condiciones de Prueba Valor Mínimo Valor Típico Valor Máximo Unidad
Giroscopio
Rango de medición dinámico5002000°/s
Estabilidad de polarización ceroVarianza de Allan, eje Z0.8°/h
Estabilidad de polarización ceroVarianza de Allan, ejes X e Y1.6°/h
Estabilidad de polarización ceroPromedio de 10s (-40℃ a +70℃, temperatura constante), eje Z3°/h
Estabilidad de polarización ceroPromedio de 10s (-40℃ a +70℃, temperatura constante), ejes X e Y6°/h
Polarización ceroRango de polarización cero, eje Z±0.07°/s
Polarización ceroRango de polarización cero, ejes X e Y±0.2°/s
Cambio de polarización cero en el rango completo de temperatura, eje Z±0.02°/s
Cambio de polarización cero con la temperatura, ejes X e Y±0.06°/s
Repetibilidad de inicio sucesivo, eje Z0.002
Repetibilidad de inicio sucesivo, ejes X e Y0.006
Repetibilidad de inicio día a día, eje Z0.003/s
Repetición de inicio día a día, eje X e Y0.009°/s
Efecto de la aceleración lineal sobre la polarización0.002°/s/g
Influencia de la vibración en la polarización cero, cambio antes y después de la vibración0.002°/s/g
Influencia de la vibración en la polarización cero, cambio antes y durante la vibración0.002°/s/g
Precisión del factor de escala, eje Z0.3%
Precisión del factor de escala, ejes X e Y0.6%
No linealidad del factor de escala, eje Z0.01%FS
No linealidad del factor de escala, ejes X e Y0.02%FS
Paseo aleatorio angular0.15°/√hr
Densidad de ruido0.001°/s/√Hz
Resolución3.052*10⁻⁷/s/LSB
Ancho de banda200Hz
Acelerómetro
Rango de medición dinámico16200g
Estabilidad de polarización ceroVarianza de Allan0.06mg
Estabilidad de polarización ceroPromedio de 10s (-40℃ a +70℃, temperatura constante)0.4mg
Rango de polarización cero2mg
Cambio de polarización cero dentro de todo el rango de temperatura, valor pico a pico4mg
Repetibilidad de inicios sucesivos0.5mg
Repetibilidad iniciada diariamente0.8mg
Coeficiente de temperatura de polarización cero0.050.1mg/℃
Precisión del factor de escala0.5%
No linealidad del factor de escala0.1%FS
Paseo aleatorio de velocidad0.029m/s/√hr
Densidad de ruido0.025mg/√Hz
Resolución1.221*10⁻⁸g/LSB
Ancho de banda200Hz
Magnetómetro
Rango del campo magnéticoBrg,xy±13gauss
Rango del campo magnéticoBrg,z±25gauss
Resolución0.3μT
Precisión de rumbo30 μT componente geomagnético horizontal, 25℃±2.5deg
Rango de medición dinámico2.5gauss
Polarización ceroEntorno no magnético15mgauss
Barómetro
Rango de medición dinámico3001100mbar
Polarización cero4.5mbar
Interfaz de Comunicación
SPI de 1 víaVelocidad de transmisión15MHz
CAN de 1 víaVelocidad de transmisión1MHz
Frecuencia de muestreoSPI24602460Hz
Frecuencia de muestreoCAN200
Características Eléctricas
Voltaje3.03.33.6V
Consumo de energía1.5W
RizadoP-P100mV
Tiempo de estabilizaciónDe 0V a 3.3V80ms
Características Estructurales
Tamaño47*44*14mm
Peso50g
Entorno de Uso
Temperatura de funcionamiento-4070
Temperatura de almacenamiento-4575
Vibración20-2000Hz, 6.06g
Impacto1000g, 0.5ms
Fiabilidad
MTBF20000h
Tiempo de trabajo continuo120h

①: Calcule la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, la tasa de cambio de temperatura es ≤1℃/min, y el rango de temperatura es -40℃ a +70℃

②: La condición de vibración es 6.06 G, 20Hz a 2000Hz

Dibujo de Contorno
Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes de Próxima Generación para Navegación de Precisión 0