| Nombre De La Marca: | FIREPOWER |
| Número De Modelo: | 16488HB |
| Cuota De Producción: | 1 |
| Precio: | 500$ |
| Condiciones De Pago: | LC, T/T |
| Capacidad De Suministro: | 500/mes |
El IMU 16488HB cuenta con sensores MEMS de alto rendimiento integrados que ofrecen capacidades excepcionales de detección de movimiento. Los algoritmos avanzados de calibración y compensación de temperatura garantizan una alta precisión en entornos dinámicos. Esta unidad sirve como una alternativa ideal al Adis 16497, ofreciendo un rendimiento superior para vehículos de movimiento no tripulados y sistemas de mapeo.
| Parámetro | Condiciones de Prueba | Valor Mínimo | Valor Típico | Valor Máximo | Unidad | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | ||||||
| Rango de medición dinámico | 500 | 2000 | °/s | |||
| Estabilidad de polarización cero | Varianza de Allan, eje Z | 0.8 | °/h | |||
| Estabilidad de polarización cero | Varianza de Allan, ejes X e Y | 1.6 | °/h | |||
| Estabilidad de polarización cero | Promedio de 10s (-40℃ a +70℃, temperatura constante), eje Z | 3 | °/h | |||
| Estabilidad de polarización cero | Promedio de 10s (-40℃ a +70℃, temperatura constante), ejes X e Y | 6 | °/h | |||
| Polarización cero | Rango de polarización cero, eje Z | ±0.07 | °/s | |||
| Polarización cero | Rango de polarización cero, ejes X e Y | ±0.2 | °/s | |||
| Cambio de polarización cero en el rango completo de temperatura, eje Z | ±0.02 | °/s | ||||
| Cambio de polarización cero con la temperatura, ejes X e Y | ±0.06 | °/s | ||||
| Repetibilidad de inicio sucesivo, eje Z | 0.002 | |||||
| Repetibilidad de inicio sucesivo, ejes X e Y | 0.006 | |||||
| Repetibilidad de inicio día a día, eje Z | 0.003 | /s | ||||
| Repetición de inicio día a día, eje X e Y | 0.009 | °/s | ||||
| Efecto de la aceleración lineal sobre la polarización | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influencia de la vibración en la polarización cero, cambio antes y después de la vibración | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influencia de la vibración en la polarización cero, cambio antes y durante la vibración | 0.002 | °/s/g | ||||
| Precisión del factor de escala, eje Z | 0.3 | % | ||||
| Precisión del factor de escala, ejes X e Y | 0.6 | % | ||||
| No linealidad del factor de escala, eje Z | 0.01 | %FS | ||||
| No linealidad del factor de escala, ejes X e Y | 0.02 | %FS | ||||
| Paseo aleatorio angular | 0.15 | °/√hr | ||||
| Densidad de ruido | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
| Resolución | 3.052*10⁻⁷ | /s/LSB | ||||
| Ancho de banda | 200 | Hz | ||||
| Acelerómetro | ||||||
| Rango de medición dinámico | 16 | 200 | g | |||
| Estabilidad de polarización cero | Varianza de Allan | 0.06 | mg | |||
| Estabilidad de polarización cero | Promedio de 10s (-40℃ a +70℃, temperatura constante) | 0.4 | mg | |||
| Rango de polarización cero | 2 | mg | ||||
| Cambio de polarización cero dentro de todo el rango de temperatura, valor pico a pico | 4 | mg | ||||
| Repetibilidad de inicios sucesivos | 0.5 | mg | ||||
| Repetibilidad iniciada diariamente | 0.8 | mg | ||||
| Coeficiente de temperatura de polarización cero | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |||
| Precisión del factor de escala | 0.5 | % | ||||
| No linealidad del factor de escala | 0.1 | %FS | ||||
| Paseo aleatorio de velocidad | 0.029 | m/s/√hr | ||||
| Densidad de ruido | 0.025 | mg/√Hz | ||||
| Resolución | 1.221*10⁻⁸ | g/LSB | ||||
| Ancho de banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetómetro | ||||||
| Rango del campo magnético | Brg,xy | ±13 | gauss | |||
| Rango del campo magnético | Brg,z | ±25 | gauss | |||
| Resolución | 0.3 | μT | ||||
| Precisión de rumbo | 30 μT componente geomagnético horizontal, 25℃ | ±2.5 | deg | |||
| Rango de medición dinámico | 2.5 | gauss | ||||
| Polarización cero | Entorno no magnético | 15 | mgauss | |||
| Barómetro | ||||||
| Rango de medición dinámico | 300 | 1100 | mbar | |||
| Polarización cero | 4.5 | mbar | ||||
| Interfaz de Comunicación | ||||||
| SPI de 1 vía | Velocidad de transmisión | 15 | MHz | |||
| CAN de 1 vía | Velocidad de transmisión | 1 | MHz | |||
| Frecuencia de muestreo | SPI | 2460 | 2460 | Hz | ||
| Frecuencia de muestreo | CAN | 200 | ||||
| Características Eléctricas | ||||||
| Voltaje | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Consumo de energía | 1.5 | W | ||||
| Rizado | P-P | 100 | mV | |||
| Tiempo de estabilización | De 0V a 3.3V | 80 | ms | |||
| Características Estructurales | ||||||
| Tamaño | 47*44*14 | mm | ||||
| Peso | 50 | g | ||||
| Entorno de Uso | ||||||
| Temperatura de funcionamiento | -40 | 70 | ℃ | |||
| Temperatura de almacenamiento | -45 | 75 | ℃ | |||
| Vibración | 20-2000Hz, 6.06g | |||||
| Impacto | 1000g, 0.5ms | |||||
| Fiabilidad | ||||||
| MTBF | 20000 | h | ||||
| Tiempo de trabajo continuo | 120 | h | ||||
①: Calcule la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, la tasa de cambio de temperatura es ≤1℃/min, y el rango de temperatura es -40℃ a +70℃
②: La condición de vibración es 6.06 G, 20Hz a 2000Hz