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Detalles de los productos

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Girocompás del acelerómetro de IMU
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Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes Adis16497 de Alta Estabilidad para Posicionamiento de Vehículos Autónomos

Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes Adis16497 de Alta Estabilidad para Posicionamiento de Vehículos Autónomos

Nombre De La Marca: FIREPOWER
Número De Modelo: 16488HB
Cuota De Producción: 1
Precio: 500$
Condiciones De Pago: LC, T/T
Capacidad De Suministro: 500/mes
Información detallada
Lugar de origen:
Porcelana
Calibración:
Calibrado de fábrica
Variancia de Gryo Allan:
0.8 grados por hora
Gama del giroscopio:
500/2000 °/s
Tamaño:
47×44×14mm
El barómetro:
300 mbar
Interfaz de comunicación:
SPI/CAN de 1 canal
Detalles de empaquetado:
esponja + cartón
Capacidad de la fuente:
500/mes
Resaltar:

IMU de 10 ejes Adis16497

,

unidad de medición inercial de alta estabilidad

,

IMU para posicionamiento de vehículos autónomos

Descripción del Producto
Unidad de medición de inercia de 10 ejes de alta estabilidad ADIS16497

Diseñados para el posicionamiento autónomo de vehículos y aplicaciones de alto rendimiento

Resumen del producto

El IMU 16488HB es una unidad de medición inercial basada en MEMS diseñada para aplicaciones exigentes que requieren precisión y fiabilidad.Esta unidad es ideal para transportadores de movimiento no tripuladosSirve como un reemplazo directo para el ADIS16497, ofreciendo una mayor precisión y un rendimiento superior.

Características clave
Giroscopio digital de tres ejes
  • ± 2000o/s de rango de medición dinámico
  • Estabilidad de sesgo cero: 3°/h (GJB, 10S, eje Z), 0,8°/h (Allan, eje Z)
Acelerómetro digital triaxial
  • Rango de medición dinámico de ±200 g
  • Estabilidad de sesgo cero: 0,4 mg (GJB, 10S), 0,06 mg (Allan)
Sensores adicionales
  • Magnetómetro digital triaxial: 2,5 gauss
  • Barómetro digital: rango de 300-1100 mbar
Rendimiento y fiabilidad
  • Alta confiabilidad: MTBF 20.000 horas
  • Precisión garantizada en todo el rango de temperatura (-40°C a +80°C)
  • Calibración y compensación de temperaturas de alto rendimiento integradas
  • Funciona bajo vibraciones fuertes (6,06 G, 20-2000 Hz)
  • Resiste condiciones de gran impacto (1000G, 0,5 ms)
Especificaciones técnicas
Parámetro Condiciones de ensayo Valor mínimo Valor típico Valor máximo Unidad
El giroscopio
Rango de medición dinámico5002000°/s
Estabilidad de sesgo ceroVariancia de Allan, eje Z0.8°/h
Estabilidad de sesgo ceroVariancia de Allan, eje X y eje Y1.6°/h
Estabilidad de sesgo ceroLa mediana de 10 segundos (-40°C~+70°C), eje Z3°/h
Estabilidad de sesgo ceroLa mediana de 10 segundos (-40°C~+70°C), eje X y eje Y6°/h
Prejuicio ceroRango de sesgo cero, eje Z± 007°/s
Prejuicio ceroRango de sesgo cero, eje X y eje Y± 02°/s
Cero cambio de sesgoRango de temperatura completo, eje Z± 002°/s
Cero cambio de sesgoRango de temperatura completo, eje X y eje Y± 006°/s
Repetibilidad del inicio sucesivoEje Z0.002
Repetibilidad del inicio sucesivoEjes X y Y0.006
Repetibilidad del inicio día a díaEje Z0.003°/s
Repetibilidad del inicio día a díaEjes X y Y0.009°/s
Efecto de la aceleración lineal en el sesgo0.002°/s/g
Influencia de las vibraciones sobre el sesgo ceroCambio antes y después de la vibración0.002°/s/g
Influencia de las vibraciones sobre el sesgo ceroCambio antes y durante la vibración0.002°/s/g
Precisión del factor de escalaEje Z0.3%
Precisión del factor de escalaEjes X y Y0.6%
No linealidad del factor de escalaEje Z0.01% FS
No linealidad del factor de escalaEjes X y Y0.02% FS
Paseo aleatorio angular0.15°/√h
Densidad de ruido0.001°/s/√Hz
Resolución3.052*10−7°/s/LSB
Ancho de banda200HZ
Acelerómetro
Rango de medición dinámico16200G
Estabilidad de sesgo ceroVariancia de Allan0.06En mg
Estabilidad de sesgo cero10 segundos promedio (-40°C~+70°C)0.4En mg
Rango de sesgo cero2En mg
Cero cambio de sesgoRango de temperatura completo, de pico a pico4En mg
Repetibilidad del inicio sucesivo0.5En mg
Repetibilidad del inicio día a día0.8En mg
Coeficiente de temperatura de sesgo cero0.050.1Se aplican las siguientes medidas:
Precisión del factor de escala0.5%
No linealidad del factor de escala0.1% FS
Velocidad de paseo aleatorio0.029El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero
Densidad de ruido0.025mg/√Hz
Resolución1.221*10−8G/LSB
Ancho de banda200HZ
El magnetómetro
Rango del campo magnéticoBrg, sexy. ¿Qué estás haciendo?± 13el de Gauss
Rango del campo magnético¿Qué es esto?± 25el de Gauss
Resolución0.3El valor de las emisiones
Precisión del rumboComponente geomagnético horizontal de 30 μT, a 25 °C± 2.5el
Rango de medición dinámico2.5el de Gauss
Prejuicio ceroMedio ambiente no magnético15- ¿Qué quieres?
El barómetro
Rango de medición dinámico3001100el mbar
Prejuicio cero4.5el mbar
Interfaz de comunicación
Tasa de BaudSPI de una sola dirección15frecuencia de radio
Tasa de BaudPueden utilizarse en un solo sentido1frecuencia de radio
Frecuencia de muestreoEl SPI24602460HZ
Frecuencia de muestreoPuede200HZ
Características eléctricas
Válvula de tensión3.03.33.6V.
Consumo de energía1.5No
La corriente¿Qué es eso?100MV
Tiempo de liquidaciónDe 0 a 3,3 V80ms
Características estructurales
Tamaño47*44*14En el caso de los
Peso50G
Medio ambiente de uso
Temperatura de funcionamiento-40 años.70°C
Temperatura de almacenamiento-45 años.75°C
Vibración20 a 2000 Hz, 6,06 g
Impacto1000 g, 0,5 ms
Confiabilidad
El número de unidades20000h
Tiempo de trabajo continuo120h

①: Calcular la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, velocidad de cambio de temperatura ≤1°C/min, rango de temperatura -40°C~+70°C

②: Condición de vibración es 6.06G, 20Hz~2000Hz

Dibujo de contorno
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