| Nombre De La Marca: | FIREPOWER |
| Número De Modelo: | 16488HB |
| Cuota De Producción: | 1 |
| Precio: | 600$ |
| Condiciones De Pago: | D/A, T/T |
| Capacidad De Suministro: | 500/mes |
La IMU MEMS de alta fiabilidad 16488HB integra giroscopio de 3 ejes, acelerómetro, magnetómetro y barómetro para una detección de movimiento integral. Su excepcional estabilidad de sesgo cero (giroscopio 0.8°/h, acelerómetro 0.06mg) y resistencia a vibraciones fuertes (20~2000Hz, 6.06G) e impactos (1000G, 0.5ms) la hacen perfecta para portadores de movimiento no tripulados y tareas de estabilización industrial.
| Parámetro | Condiciones de prueba | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | |||||
| Rango de medición dinámico | 500 | 2000 | °/s | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan, eje Z | 0.8 | °/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan, ejes X e Y | 1.6 | °/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Promedio de 10s (-40°C~+70°C, temperatura constante), eje Z | 3 | °/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Promedio de 10s (-40°C~+70°C, temperatura constante), ejes X e Y | 6 | °/h | ||
| Sesgo cero | Rango de sesgo cero, eje Z | ±0.07 | °/s | ||
| Sesgo cero | Rango de sesgo cero, ejes X e Y | ±0.2 | °/s | ||
| Cambio de sesgo cero en todo el rango de temperatura, eje Z | ±0.02 | °/s | |||
| Cambio de sesgo cero en temperatura, ejes X e Y | ±0.06 | °/s | |||
| Repetibilidad de arranques sucesivos, eje Z | 0.002 | ||||
| Repetibilidad de arranques sucesivos, ejes X e Y | 0.006 | ||||
| Repetibilidad de arranque día a día, eje Z | 0.003 | /s | |||
| Repetición de arranque día a día, ejes X e Y | 0.009 | °/s | |||
| Efecto de la aceleración lineal sobre el sesgo | 0.002 | °/s/g | |||
| Influencia de la vibración en el sesgo cero, cambio antes y después de la vibración | 0.002 | °/s/g | |||
| Influencia de la vibración en el sesgo cero, cambio antes y durante la vibración | 0.002 | °/s/g | |||
| Factor de escala | Precisión del factor de escala, eje Z | 0.3 | % | ||
| Factor de escala | Precisión del factor de escala, ejes X e Y | 0.6 | % | ||
| No linealidad del factor de escala, eje Z | 0.01 | %FS | |||
| No linealidad del factor de escala, ejes X e Y | 0.02 | %FS | |||
| Ruido angular | 0.15 | °/√hr | |||
| Densidad de ruido | 0.001 | °/s/√Hz | |||
| Resolución | 3.052×10⁻⁷ | /s/LSB | |||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Acelerómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | 16 | 200 | g | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan | 0.06 | mg | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Promedio de 10s (-40°C~+70°C, temperatura constante) | 0.4 | mg | ||
| Sesgo cero | Rango de sesgo cero | 2 | mg | ||
| Cambio de sesgo cero en todo el rango de temperatura, valor pico a pico | 4 | mg | |||
| Repetibilidad de arranques sucesivos | 0.5 | mg | |||
| Repetibilidad de arranque día a día | 0.8 | mg | |||
| Coeficiente de temperatura de sesgo cero | 0.05 | 0.1 | mg/°C | ||
| Factor de escala | Precisión del factor de escala | 0.5 | % | ||
| No linealidad del factor de escala | 0.1 | %FS | |||
| Ruido de velocidad | 0.029 | m/s/√hr | |||
| Densidad de ruido | 0.025 | mg/√Hz | |||
| Resolución | 1.221×10⁻⁸ | g/LSB | |||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Magnetómetro | |||||
| Rango de campo magnético | Brg,xy | ±13 | gauss | ||
| Rango de campo magnético | Brg,z | ±25 | gauss | ||
| Resolución | 0.3 | µT | |||
| Precisión de rumbo | Componente geomagnético horizontal de 30µT, 25°C | ±2.5 | deg | ||
| Rango de medición dinámico | 2.5 | gauss | |||
| Sesgo cero | Entorno no magnético | 15 | mgauss | ||
| Barómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | 300 | 1100 | mbar | ||
| Sesgo cero | 4.5 | mbar | |||
| Interfaz de Comunicación | |||||
| SPI unidireccional | Velocidad en baudios | 15 | MHz | ||
| CAN unidireccional | Velocidad en baudios | 1 | MHz | ||
| Frecuencia de muestreo | SPI | 2460 | 2460 | Hz | |
| Frecuencia de muestreo | CAN | 200 | |||
| Características Eléctricas | |||||
| Voltaje | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de energía | 1.5 | W | |||
| Rizado | P-P | 100 | mV | ||
| Tiempo de estabilización | De 0V a 3.3V | 80 | ms | ||
| Características Estructurales | |||||
| Tamaño | 47×44×14 | mm | |||
| Peso | 50 | g | |||
| Entorno de Uso | |||||
| Temperatura de operación | -40 | 70 | °C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -45 | 75 | °C | ||
| Vibración | 20~2000Hz, 6.06g | ||||
| Impacto | 1000g, 0.5ms | ||||
| Fiabilidad | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||
| Tiempo de trabajo continuo | 120 | h | |||