| Nombre De La Marca: | FIREPOWER |
| Número De Modelo: | 16488HB |
| Cuota De Producción: | 1 |
| Precio: | 600$ |
| Condiciones De Pago: | D/A, T/T |
| Capacidad De Suministro: | 500/mes |
La IMU MEMS de alto rendimiento 16488HB está diseñada para portadores de movimiento no tripulados, topografía y plataformas de estabilización. Genera 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones, con estabilidad de sesgo cero (giroscopio 3°/h GJB, eje Z; acelerómetro 0.4mg GJB) y fuerte adaptabilidad ambiental. Su tamaño compacto y bajo consumo de energía la hacen adecuada para una amplia gama de aplicaciones móviles e industriales.
| Parámetro | Condiciones de prueba | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | |||||
| Rango de medición dinámico | 500 | 2000 | °/s | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan, eje Z | 0.8 | °/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan, ejes X e Y | 1.6 | °/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Promedio de 10 s (-40°C ~ +70°C, temperatura constante), eje Z | 3 | °/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Promedio de 10 s (-40°C ~ +70°C, temperatura constante), ejes X e Y | 6 | °/h | ||
| Sesgo cero | Rango de sesgo cero, eje Z | ±0.07 | °/s | ||
| Sesgo cero | Rango de sesgo cero, ejes X e Y | ±0.2 | °/s | ||
| Cambio de sesgo cero en todo el rango de temperatura, eje Z ① | ±0.02 | °/s | |||
| Cambio de sesgo cero en todo el rango de temperatura, ejes X e Y ① | ±0.06 | °/s | |||
| Repetibilidad de arranques sucesivos, eje Z | 0.002 | ||||
| Repetibilidad de arranques sucesivos, ejes X e Y | 0.006 | ||||
| Repetibilidad de arranque día a día, eje Z | 0.003 | /s | |||
| Repetibilidad de arranque día a día, ejes X e Y | 0.009 | °/s | |||
| Efecto de la aceleración lineal sobre el sesgo | 0.002 | °/s/g | |||
| Influencia de la vibración en el sesgo cero, cambio antes y después de la vibración ② | 0.002 | °/s/g | |||
| Influencia de la vibración en el sesgo cero, cambio antes y durante la vibración ② | 0.002 | °/s/g | |||
| Factor de escala | Precisión del factor de escala, eje Z | 0.3 | % | ||
| Factor de escala | Precisión del Factor de Escala, ejes X e Y | 0.6 | % | ||
| No linealidad del factor de escala, eje Z | 0.01 | %FS | |||
| No linealidad del Factor de Escala, ejes X e Y | 0.02 | %FS | |||
| Walk aleatorio angular | 0.15 | °/√h | |||
| Densidad de ruido | 0.001 | °/s/√Hz | |||
| Resolución | 3.052×10⁻⁷ | /s/LSB | |||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Acelerómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | 16 | 200 | g | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan | 0.06 | mg | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Promedio de 10 s (-40°C ~ +70°C, temperatura constante) | 0.4 | mg | ||
| Sesgo cero | Rango de sesgo cero | 2 | mg | ||
| Cambio del sesgo cero dentro de todo el rango de temperatura, valor pico a pico ① | 4 | mg | |||
| Repetibilidad de arranques sucesivos | 0.5 | mg | |||
| Repetibilidad de arranque diario | 0.8 | mg | |||
| Coeficiente de temperatura del sesgo cero | 0.05 | 0.1 | mg/°C | ||
| Factor de escala | Precisión del factor de escala | 0.5 | % | ||
| No linealidad del factor de escala | 0.1 | %FS | |||
| Walk aleatorio de velocidad | 0.029 | m/s/√h | |||
| Densidad de ruido | 0.025 | mg/√Hz | |||
| Resolución | 1.221×10⁻⁸ | g/LSB | |||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Magnetómetro | |||||
| Rango de campo magnético | Brg,xy | ±13 | gauss | ||
| Rango de campo magnético | Brg,z | ±25 | gauss | ||
| Resolución | 0.3 | μT | |||
| Precisión de rumbo | Componente geomagnético horizontal de 30 μT, 25°C | ±2.5 | deg | ||
| Rango de medición dinámico | 2.5 | gauss | |||
| Sesgo cero | Entorno no magnético | 15 | mgauss | ||
| Barómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | 300 | 1100 | mbar | ||
| Sesgo cero | 4.5 | mbar | |||
| Interfaz de comunicación | |||||
| SPI unidireccional | Velocidad en baudios | 15 | MHz | ||
| CAN unidireccional | Velocidad en baudios | 1 | MHz | ||
| Frecuencia de muestreo | SPI | 2460 | 2460 | Hz | |
| Frecuencia de muestreo | CAN | 200 | |||
| Características eléctricas | |||||
| Voltaje | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de energía | 1.5 | W | |||
| Rizado | P-P | 100 | mV | ||
| Tiempo de estabilización | De 0V a 3.3V | 80 | ms | ||
| Características estructurales | |||||
| Tamaño | 47×44×14 | mm | |||
| Peso | 50 | g | |||
| Entorno de uso | |||||
| Temperatura de operación | -40 | 70 | °C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -45 | 75 | °C | ||
| Vibración | 20~2000Hz, 6.06g | ||||
| Impacto | 1000g, 0.5ms | ||||
| Fiabilidad | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||
| Tiempo de trabajo continuo | 120 | h | |||
①: Calcula la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, la tasa de cambio de temperatura es ≤ 1°C/min y el rango de temperatura es de -40°C ~ +70°C
②: La condición de vibración es 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz