| Nombre De La Marca: | FIREPOWER |
| Número De Modelo: | 16488HB |
La IMU MEMS de alto rendimiento 16488HB está diseñada para sistemas de referencia de rumbo y actitud de drones UAV (AHRS). Este sensor compacto de 47x44x14 mm genera velocidad angular de 3 ejes y aceleración de 3 ejes con magnetómetro y barómetro integrados, lo que proporciona una detección de movimiento completa. La calibración de temperatura incorporada garantiza un rendimiento preciso de -40 °C a +70 °C.
| Parámetro | Condiciones de prueba | mín. | Típico | máx. | Unidad |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | |||||
| Rango de medición dinámico | 500 | 2000 | grados/s | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan, eje Z | 0,8 | grados/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan, eje X/Y | 1.6 | grados/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | Promedio de 10 s, -40 ~ +70 °C, eje Z | 3 | grados/h | ||
| Paseo aleatorio angular | 0,15 | grados/rt-hr | |||
| No linealidad del factor de escala | Eje Z | 0,01 | %FS | ||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Acelerómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | 16 | 200 | gramo | ||
| Estabilidad de sesgo cero | variación de allan | 0,06 | mg | ||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Magnetómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | 2.5 | gauss | |||
| Precisión de rumbo | 30μT, 25°C | ±2,5 | grados | ||
| Barómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | 300 | 1100 | mbar | ||
| Comunicación | |||||
| SPI unidireccional | Velocidad de baudios | 15 | megahercio | ||
| CAN unidireccional | Velocidad de baudios | 1 | megahercio | ||
| Frecuencia de muestreo | SPI | 2460 | Hz | ||
| Eléctrico | |||||
| Voltaje | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de energía | 1.5 | W. | |||
| Físico | |||||
| Tamaño | 47×44×14 | milímetros | |||
| Peso | 50 | gramo | |||
| Ambiente | |||||
| Temperatura de funcionamiento | -40 | 70 | °C | ||
| Vibración | 20-2000 Hz, 6,06 g | ||||
| Impacto | 1000 g, 0,5 ms | ||||
| Fiabilidad | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||