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Detalles de los productos

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Girocompás del acelerómetro de IMU
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IMU MEMS de alta precisión con 0,8 grados/h Estabilidad del sesgo giroscópico 0,06 mg sesgo del acelerómetro y ancho de banda de 200 Hz

IMU MEMS de alta precisión con 0,8 grados/h Estabilidad del sesgo giroscópico 0,06 mg sesgo del acelerómetro y ancho de banda de 200 Hz

Nombre De La Marca: FIREPOWER
Número De Modelo: 16488HB
Información detallada
Lugar de origen:
Porcelana
Certificación:
CE
Estabilidad del sesgo:
0,8 grados/h
Ancho de banda:
200Hz
Rango de medición dinámico:
500/2000 grados/s
Caminata aleatoria angular:
0,15 grados/rt-h
Tamaño:
47x44x14mm
Gama del acelerómetro:
16/200g
Estabilidad de polarización del acelerómetro:
0.06 mg
Peso:
50g
Resaltar:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

Descripción del Producto
MEMS IMU de alta precisión con giroscopio de 3 ejes, acelerómetro, magnetómetro y barómetro
La unidad de medición inercial de 6 ejes 16488HB proporciona datos de movimiento precisos para la navegación de vehículos autónomos y vehículos guiados automatizados (AGV). Al integrar un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro y un barómetro, ofrece una capacidad integral de navegación a estima con una estabilidad de polarización del giroscopio de 0,8 grados/h. Las interfaces SPI a 2460 Hz y CAN permiten una integración sencilla con los controladores del vehículo.
Características del producto
  • Detección de 6 ejes (3 giroscópicos + 3 de aceleración) con magnetómetro y barómetro
  • Estabilidad de polarización giroscópica de 0,8 grados/h para una navegación a estima fiable
  • Sesgo del acelerómetro de 0,06 mg para una estimación precisa de la velocidad
  • SPI (2460Hz) y CAN para integración de la unidad de control del vehículo
  • Temperatura de funcionamiento -40 a +70 grados C para uso en almacén o exterior
  • Peso de 50 g con MTBF de 20 000 h para funcionamiento continuo del vehículo
Campo de aplicación
  • Navegación automatizada de flotas de vehículos guiada
  • Posicionamiento de robots de logística de almacén.
  • Guiado autónomo de carretillas elevadoras y transpaletas
  • Navegación portuaria de transporte de contenedores
  • Localización de robots de reparto de última milla
16488HB Especificaciones del producto
Parámetro Condiciones de prueba mín. Típico máx. Unidad
Giroscopio
Rango de medición dinámico 500 2000 grados/s
Estabilidad de sesgo cero Varianza de Allan, eje Z 0,8 grados/h
Estabilidad de sesgo cero Varianza de Allan, eje X/Y 1.6 grados/h
Estabilidad de sesgo cero Promedio de 10 s, -40 ~ +70 grados C, eje Z 3 grados/h
Paseo aleatorio angular 0,15 grados/rt-hr
No linealidad del factor de escala Eje Z 0,01 %FS
Ancho de banda 200 Hz
Acelerómetro
Rango de medición dinámico 16 200 gramo
Estabilidad de sesgo cero variación de allan 0,06 mg
Ancho de banda 200 Hz
Magnetómetro
Rango de medición dinámico 2.5 gauss
Precisión de rumbo 30muT, 25ºC +/-2,5 grados
Barómetro
Rango de medición dinámico 300 1100 mbar
Comunicación
SPI unidireccional Velocidad de baudios 15 megahercio
CAN unidireccional Velocidad de baudios 1 megahercio
Frecuencia de muestreo SPI 2460 Hz
Eléctrico
Voltaje 3.0 3.3 3.6 V
Consumo de energía 1.5 W.
Físico
Tamaño 47x44x14 milímetros
Peso 50 gramo
Ambiente
Temperatura de funcionamiento -40 70 grados C
Vibración 20-2000 Hz, 6,06 g
Impacto 1000 g, 0,5 ms
Fiabilidad
MTBF 20000 h
Tasa de cambio de temperatura ≤ 1°C/min, rango -40°C a +70°C
Condición de vibración: 6,06G, 20Hz~2000Hz