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Detalles de los productos

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Girocompás del acelerómetro de IMU
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Adis16488 MEMS IMU Gyro Acelerómetro 0,8 grados/h Bias 6 ejes para sistemas de control de movimiento de robots industriales

Adis16488 MEMS IMU Gyro Acelerómetro 0,8 grados/h Bias 6 ejes para sistemas de control de movimiento de robots industriales

Nombre De La Marca: FIREPOWER
Número De Modelo: 16488HB
Información detallada
Lugar de origen:
Porcelana
Certificación:
CE
Ancho de banda:
200Hz
Gama del acelerómetro:
16/200g
Peso:
50g
Tamaño:
47x44x14mm
Estabilidad de polarización del acelerómetro:
0.06 mg
Rango de medición dinámico:
500/2000 grados/s
Resaltar:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Descripción del Producto
Adis16488 MEMS IMU Gyro Acelerómetro 0,8 grados/h Bias 6 ejes para sistemas de control de movimiento de robots industriales
La IMU MEMS 16488HB proporciona detección de movimiento de precisión de 6 ejes para aplicaciones de automatización y control de movimiento de robots industriales. Al integrar giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y barómetro, ofrece datos de orientación completos para brazos robóticos, robots móviles autónomos y maquinaria automatizada. La interfaz de bus CAN permite la integración directa con controladores industriales.
Características del producto
  • Giroscopio de 3 ejes (0,8 grados/h) y aceleración de 3 ejes (0,06 mg) para el movimiento del robot
  • Interfaz de bus CAN para conexión directa de PLC y controlador industrial
  • Ancho de banda de 200 Hz para bucles de control de movimiento sensibles
  • -40 a +70 grados C para entornos industriales hostiles
  • MTBF de 20.000 h para funcionamiento industrial continuo 24 horas al día, 7 días a la semana
  • El tamaño compacto de 47x44x14 mm cabe en los módulos de articulación del robot
Campo de aplicación
  • Retroalimentación del efector final del brazo robótico industrial
  • Navegación y control de robots móviles autónomos
  • Monitoreo de vibraciones de máquinas herramienta CNC
  • Seguridad de robots colaborativos y detección de movimiento
  • Posicionamiento de precisión en línea de montaje automatizado
16488HB Especificaciones del producto
Giroscopio
Parámetro Condiciones de prueba mín. Típico máx. Unidad
Rango de medición dinámico 500 2000 grados/s
Estabilidad de sesgo cero Varianza de Allan, eje Z 0,8 grados/h
Estabilidad de sesgo cero Varianza de Allan, eje X/Y 1.6 grados/h
Estabilidad de sesgo cero Promedio de 10 s, -40 ~ +70 grados C, eje Z 3 grados/h
Paseo aleatorio angular 0,15 grados/rt-hr
No linealidad del factor de escala Eje Z 0,01 %FS
Ancho de banda 200 Hz
Acelerómetro
Rango de medición dinámico 16 200 gramo
Estabilidad de sesgo cero variación de allan 0,06 mg
Ancho de banda 200 Hz
Magnetómetro
Rango de medición dinámico 2.5 gauss
Precisión de rumbo 30muT, 25ºC +/-2,5 grados
Barómetro
Rango de medición dinámico 300 1100 mbar
Comunicación
SPI unidireccional Velocidad de baudios 15 megahercio
CAN unidireccional Velocidad de baudios 1 megahercio
Frecuencia de muestreo SPI 2460 Hz
Eléctrico
Voltaje 3.0 3.3 3.6 V
Consumo de energía 1.5 W.
Físico
Tamaño 47x44x14 milímetros
Peso 50 gramo
Ambiente
Temperatura de funcionamiento -40 70 grados C
Vibración 20-2000 Hz, 6,06 g
Impacto 1000 g, 0,5 ms
Fiabilidad
MTBF 20000 h
Tasa de cambio de temperatura ≤ 1°C/min, rango -40°C a +70°C
Condición de vibración: 6,06G, 20Hz~2000Hz