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Sistema de navegación de inercia
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Sistema de navegación inercial de grado industrial para robótica

Sistema de navegación inercial de grado industrial para robótica

Nombre De La Marca: Firepower
Número De Modelo: INS100E
Cuota De Producción: 1
Condiciones De Pago: T/T, L/C
Capacidad De Suministro: 1000pcs
Información detallada
Lugar de origen:
CHINA
Precisión:
0.1°
Precisión de actitud:
0.1°
Precisión del posicionamiento:
1.5m;1cm+1ppm
Precisión de la velocidad horizontal:
0.1m/s
Gama del giroscopio:
±500°/s
estabilidad de sesgo cero:
4°/h
Gama del acelerómetro:
± 16 g
Interfaz de comunicación:
RS232/RS422
Detalles de empaquetado:
Caja de madera
Capacidad de la fuente:
1000pcs
Resaltar:

Cuatro placa giratoria de AXIS 3 AXIS

,

Precisión de la placa giratoria de 3 AXIS alta

,

Control múltiple de la placa giratoria de 3 AXIS

Descripción del Producto
Sistema de navegación inercial de grado industrial para robótica
Resumen general

El sistema de navegación integrado INS100E cuenta con un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro,con una capacidad de recepción de datos GNSS internos para la fusión de sensores múltiples y soluciones de navegación integradasEl sistema mantiene la capacidad de navegación inercial a corto plazo durante las interrupciones del GNSS.

Con una alta fiabilidad y una gran adaptabilidad al medio ambiente, este producto puede configurarse con diferentes programas de software para diversas aplicaciones, incluidos vehículos industriales no tripulados, drones,buques de navegación, comunicaciones en movimiento, mapas y plataformas de estabilización.

Funciones principales
  • Realiza una navegación integrada utilizando datos internos de navegación por satélite
  • Saca información sobre la inclinación, el rodamiento, el rumbo, la posición, la velocidad y el tiempo del portador
  • Mantiene la salida de navegación inercial durante la pérdida de señal de satélite
  • Proporciona mantenimiento de la precisión de navegación a corto plazo
Especificaciones de rendimiento
Proyecto Las mediciones (RMS) En el caso de la
Precisión del rumbo 0.1° GNSS válido
Propiedad de la partida 0.2°/min Fallo del GNSS
Precisión de la actitud 0.1° Válido para GNSS (punto único L1/L2, RTK)
Mantenimiento de actitud 0.2°/min Fallo del GNSS
Precisión de posicionamiento (horizontal) 1.5m; 1cm+1ppm Válido GNSS; RTK (punto único L1/L2; diferencial)
Precisión de posicionamiento (elevación) 2.5m; 2cm+1ppm Válido GNSS; RTK (punto único L1/L2; diferencial)
Posiciones mantenidas 20 metros Fallo del GNSS (desbloqueado durante 60 segundos)
Precisión de la velocidad horizontal 0.1 m/s Válido para GNSS (punto único L1/L2, RTK)
Rango de medición del giroscopio ± 500°/s
Estabilidad de sesgo cero del giroscopio 4°/h Variancia de Allan
Rango de medición del acelerómetro ± 16 g Personalizable hasta 200 g
Estabilidad del acelerómetro de sesgo cero 0.2 mg Variancia de Allan
Inicio en frío de la placa de satélite < 30 segundos Medio ambiente abierto
Inicio en caliente de la placa de satélite 5 segundos Medio ambiente abierto
Tipo de receptor BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Especificaciones técnicas
Categoría Especificación
Interfaz de comunicación RS232 (dos rutas), RS422 (una ruta)
Válvulas 9 a 36 VDC
Consumo de energía ≤ 3 W
La corriente El valor de las emisiones de dióxido de carbono es el valor de las emisiones de dióxido de carbono
Las dimensiones Se aplicará el procedimiento siguiente:
Peso ≤ 150 g
Temperatura de funcionamiento -40 °C a +60 °C
Temperatura de almacenamiento -45 °C a +65 °C
Resistencia a las vibraciones 20 a 2000 Hz, 6,06 g
Resistencia al impacto 30 g, 11 ms
Calificación de protección Protección IP65
El número de unidades 30,000 horas
Vida útil Más de 15 años
Funcionamiento continuo > 24 horas
Nota: Línea de base efectiva de 2 m de doble antena o alineación dinámica de una sola antenaSistema de navegación inercial de grado industrial para robótica 0