Sistema de navegación integrado de fibra óptica de bucle cerrado Sistemas móviles de medición de alta precisión
El sistema de navegación integrado de fibra óptica GI300F-INS se basa en un giroscopio y un acelerómetro de fibra óptica de circuito cerrado con un rendimiento de alto costo, y se realiza a través de un algoritmo de cálculo de navegación y fusión de sensores múltiples, que cumple con los requisitos de medición precisa de actitud, información de rumbo y posición en los campos de aplicación de sistemas de medición móviles de media y alta precisión, UAVs medianos y grandes, etc.
Proyecto | Condiciónes de la prueba | Indicadores |
Precisión de posicionamiento | GNSS externo válido, punto único | Mejor que la precisión de posicionamiento satelital externo |
GNSS externo Válido, RTK | Mejor que la precisión de posicionamiento satelital externo | |
Mantenimiento de la posición horizontal inercial pura① |
80m/5min(CEP) 500 m/10 min (CEP) 1,5 nm/30 min (CEP) |
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Retención de posición horizontal combinada de velocidad aerodinámica ② | 0.8nm/30min (CEP) | |
Liderear Punteria | Antena única (RMS) | 0,1°③ |
Antena dual (RMS) | 0,2 °/L (L = longitud de referencia) (RMS) | |
Mantenimiento del curso (RMS) | 0,2°/30 min (RMS), 0,5°/h | |
Precisión de búsqueda del norte propio (RMS) |
0,2 ° SecL, alineación de doble posición durante 15 min 1,0 ° SecL, alineación de posición única 5-10 min |
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Precisión de actitud | GNSS es válido | 0,02°(RMS) |
Retención de actitud (fallo de GNSS) | 0,2°/30 min (RMS), 0,5°/h (RMS) | |
Precisión de velocidad | GNSS válido, punto único L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) |
Giroscopio | Rango de medición | ±400°/segundo |
Estabilidad de sesgo cero | ≤0,3°/hora | |
Acelerómetro | Rango de medición | ±20g |
Estabilidad de sesgo cero | ≤100µg | |
Dimensiones físicas y características eléctricas | Voltaje | 9-36 V CC |
El consumo de energía | ≤ 12W (estado estable) | |
Interfaz | RS232 de 2 canales, RS422 de 1 canal, PPS de 1 canal (nivel LVTTL/422) | |
Tamaño | 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (largo, ancho, alto) | |
Peso | ≤1,2 kg | |
Características ambientales | Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ |
Temperatura de almacenamiento | -45℃~+70℃ | |
Vibración | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 G (con amortiguador) | |
Impacto | 30 g, 11 ms (con descarga) | |
Esperanza de vida | > 15 años | |
tiempo de trabajo continuo | >24h | |
Límite de altura ≤5000m | ||
límite de velocidad ≤500m/s | ||
Nota:
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Tamaño: