Sensor de navegación inercial de medida dinámica para una posición de actitud precisa

Sensor de navegación del sistema inercial Posición de actitud precisa Medida dinámica

Principales funciones

El sistema tiene un modo de navegación inercial/satélite integrado y un modo inercial puro.

En el modo de navegación integrada inercial/satélite, la información de posicionamiento por satélite recibida por el receptor GNSS externo puede utilizarse para la navegación integrada, y la inclinación, el giro, el rumbo,Posición, velocidad, tiempo y otra información del portador pueden ser emitidos; después de que la señal se pierde, la posición, velocidad y posición calculada por inercia son emitidos,con una altura de más de 1 mm,, la función de mantenimiento del curso está disponible en poco tiempo, y la precisión de posicionamiento a nivel del medidor está disponible en poco tiempo.

Una vez iniciado el modo de inercia pura (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después de encendido, y si pierde el bloqueo de nuevo después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrada),Tiene la función de medir la actitud con precisión, puede emitir la inclinación y el rumbo de rodadura, y el modo de inercia pura puede encontrar el norte estáticamente.

Tamaño:

Se adopta el esquema de diseño integrado para la unidad de medición inercial, y el esquema del sistema se muestra en la figura siguiente.

Las dimensiones globales del sistema son de 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (longitud × anchura × altura).

Interfaz eléctrica

El sistema tiene un conector externo:

a) Interfaz de suministro de energía y comunicación X1;

b) Un extremo de un cable está conectado a X1, y el otro extremo está dividido en un clip rojo y negro de alimentación y tres puertos de serie, que son COM1 ~ COM3, donde COM1 es RS422,COM2 y COM3 son RS232. COM 1 puede utilizarse para enviar el comando de modo de trabajo;