Sensor de navegación inercial de medida dinámica para una posición de actitud precisa

Sistema de inercia Sensor de navegación Posición de actitud precisa Medida dinámica

Funciones principales

El sistema tiene modo de navegación integrado inercial/satélite y modo inercial puro.

En el modo de navegación integrado inercial/satelital, la información de posicionamiento satelital recibida por el receptor GNSS externo se puede usar para la navegación integrada, y se puede generar la cabeceo, balanceo, curso, posición, velocidad, tiempo y otra información del portador;Después de que se pierde la señal, se emiten la posición, la velocidad y la actitud calculadas por inercia, en las que se requiere que el cabeceo y el balanceo sean precisos, la función de mantenimiento del rumbo está disponible en poco tiempo y la precisión de posicionamiento a nivel de medidor está disponible en breve.

Después de iniciar el modo inercial puro (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después del encendido, y si pierde el bloqueo nuevamente después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrado), tiene la función de medición de actitud precisa, puede emite el rumbo de cabeceo y balanceo, y el modo inercial puro puede encontrar el norte estáticamente.

Tamaño:

Se adopta el esquema de diseño integrado para la unidad de medida inercial, y el esquema del sistema se muestra en la siguiente figura.

La dimensión total del sistema es de 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (largo × ancho × alto).

Interfaz eléctrica

El sistema tiene 1 conector externo:

a) Fuente de alimentación e interfaz de comunicación X1;

b) Un extremo de un cable está conectado a X1, y el otro extremo está dividido en un clip rojo y negro de fuente de alimentación y tres puertos seriales, que son COM1 ~ COM3, donde COM1 es RS422, COM2 y COM3 son RS232.COM 1 se puede utilizar para enviar el comando de modo de trabajo;