Sistema de guía inercial Sistema de guía inercial Imu Sistema de navegación inercial Ins Sistema de navegación inercial

Visión general

El sistema de navegación integrado de fibra óptica GI300F-INS se basa en un giroscopio y un acelerómetro de fibra óptica de circuito cerrado con un rendimiento de alto costo, y se realiza a través de un algoritmo de cálculo de navegación y fusión de sensores múltiples, que cumple con los requisitos de medición precisa de actitud, información de rumbo y posición en los campos de aplicación de sistemas de medición móviles de media y alta precisión, UAVs medianos y grandes, etc.

Funciones principales

El sistema tiene modo de navegación integrado inercial/satélite y modo inercial puro.

En el modo de navegación integrado inercial/satelital, la información de posicionamiento satelital recibida por el receptor GNSS externo se puede usar para la navegación integrada, y se puede generar la cabeceo, balanceo, curso, posición, velocidad, tiempo y otra información del portador;Después de que se pierde la señal, se emiten la posición, la velocidad y la actitud calculadas por inercia, en las que se requiere que el cabeceo y el balanceo sean precisos, la función de mantenimiento del rumbo está disponible en poco tiempo y la precisión de posicionamiento a nivel de medidor está disponible en breve.

Después de iniciar el modo inercial puro (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después del encendido, y si pierde el bloqueo nuevamente después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrado), tiene la función de medición de actitud precisa, puede emite el rumbo de cabeceo y balanceo, y el modo inercial puro puede encontrar el norte estáticamente.

Tamaño:

Se adopta el esquema de diseño integrado para la unidad de medida inercial, y el esquema del sistema se muestra en la siguiente figura.

La dimensión total del sistema es de 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (largo × ancho × alto).

El otro extremo d esta dividido en una fuente de alimentación clip rojo y negro y tres puertos seriales, que son COM1 ~ COM3, donde COM1 es RS422, COM2 y COM3 son RS232.COM 1 se puede utilizar para enviar el comando de modo de trabajo;