Se trata de una muestra de las características de los productos.
El poder:
9 a 36 V
Gama del girocompás:
±300°/s
Estabilidad de polarización cero del giroscopio:
≤ 1,0°/h
Rango de acc:
±50g
Estabilidad de parcialidad cero:
≤ 100 ug
Precisión del rumbo de búsqueda automática del norte:
≤ 1,5°/cosL
Precisión de las mediciones de azimut:
≤0.2°
Vibración:
20 ~ 2000 Hz
Interfaz de comunicación:
Las condiciones de las instalaciones de seguridad de los sistemas de seguridad de la red
Peso:
≤ 0,51 kg
Detalles de empaquetado:
esponja y caja
Capacidad de la fuente:
100 piezas al mes
Resaltar:
Giroscopio de fibra óptica integrada micro-nano
,
Giroscopio de fibra óptica integrado GNSS/INS
,
Sistema de navegación por inercia integrado micro-nano
Descripción del Producto
Descripción del producto
El INS-100 es un sistema de navegación integrado de alta precisión, equipado con tres giroscopios de 40 fibras ópticas, tres acelerómetros MEMS y módulos GNSS.y realiza posicionamiento y navegación de alta precisión en entornos complejos a través de la fusión de múltiples sensores y algoritmo de navegación integradoLos productos pueden ser ampliamente utilizados en conducción inteligente, UAV, topografía y cartografía, brújula marina, plataforma estable,Capsula fotoeléctrica, vehículos submarinos y otros campos.
Las principales funciones del sistema de navegación integrado son las siguientes:
1. La función de alineación inicial se completa utilizando la salida del dispositivo inercial, y la alineación de la base de sacudida y la alineación móvil se pueden llevar a cabo;
2La información GPS recibida desde el exterior se puede utilizar para completar la función de navegación integrada y la información de salida como ángulo, velocidad y posición.
3. Después de que la señal del satélite se pierde, la salida del dispositivo de inercia y la entrada del odómetro se pueden utilizar para continuar el cálculo de navegación; 4Puede emitir rendimiento alto y alta tasa de muestreo giroscópico de salida en bruto y agregar datos en bruto para un control estable de la plataforma. 5El programa y los parámetros de configuración se pueden actualizar en línea a través del puerto serie.
Parámetro técnico
Tecnología girotécnica
Proyecto
Indicadores
En el caso de la
El giroscopio
Rango de medición
-300°/s ~+300°/s
Resolución
≤ 0,5°/h
Residuo de sesgo
-1,0°/h ~ +1,0°/h
Paseo al azar
00,05 o / h
Estabilidad del sesgo a temperatura ambiente
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1 hora
Estabilidad del sesgo a temperatura máxima
Se aplican las siguientes medidas:
10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1 hora
Repetibilidad del sesgo a temperatura normal
≤ 0,3°/h ((1σ)
Estadísticas de los datos de 6 ensayos
Repetibilidad del sesgo a plena temperatura
Se aplican las siguientes medidas:
Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente
No linealidad del factor de escala
≤ 200 ppm
Temperatura total y temperatura constante
Repetibilidad por factores de escala
Se aplican las siguientes medidas:
Temperatura total y temperatura constante
Tiempo de arranque del giroscopio
≤ 5 s
Ancho de banda giroscópica
300 Hz
Aseguramiento del diseño, ensayos por lotes
Error residual de instalación del giroscopio de tres ejes
≤ 30"
Indicadores técnicos del acelerómetro
Proyecto
Indicadores
En el caso de la
Aceleración
Rango de medición
-50 g ~ +50 g
Garantía de diseño y selección
No linealidad del factor de escala
≤ 200 ppm
Garantía de diseño y selección
Estabilidad del sesgo a temperatura máxima
≤ 100 ug ((1 σ)
10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H
Repetibilidad del sesgo a plena temperatura
≤ 100 ug ((1 σ)
Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente
Repetibilidad por factores de escala
Se aplican las siguientes medidas:
Garantía de diseño y selección
Paseo al azar
Se aplicará el método siguiente:
Agregue la hora de inicio
≤ 5 s
Error residual de la instalación de adición triaxial
≤ 30"
Precisión de alineación
Proyecto
Indicadores
En el caso de la
Precisión de alineación
El norte busca el tiempo
≤ 5 minutos
Generalmente, el estándar es de 3 o 5 minutos.
Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo
≤ 1°/cosL
1σ
Repetibilidad de la alineación de tono
≤ 0,05°
1σ
Repetibilidad de la alineación del ángulo de rodadura
≤ 0,05°
1σ
Modo de búsqueda hacia el norte
No se puede optar
Puede realizar la alineación de base oscilante, alineación auxiliar GPS durante el viaje, alineación auxiliar del odómetro durante el viaje y principal alineación de transferencia de navegación inercial.
Precisión de navegación integrada (efectiva por satélite)
Proyecto
Indicadores
En el caso de la
Precisión de alineación
El norte busca el tiempo
≤ 5 minutos
Generalmente, el estándar es de 3 o 5 minutos.
Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo
≤ 1°/cosL
1σ
Repetibilidad de la alineación de tono
≤ 0,05°
1σ
Repetibilidad de la alineación del ángulo de rodadura
≤ 0,05°
1σ
Modo de búsqueda hacia el norte
No se puede optar
Puede realizar la alineación de base oscilante, alineación auxiliar GPS durante el viaje, alineación auxiliar del odómetro durante el viaje y principal alineación de transferencia de navegación inercial.
Precisión de navegación inercial (satélite no válido)
Proyecto
Indicadores
En el caso de la
Precisión de navegación por inercia
Precisión del mantenimiento del ángulo del curso
≤ 2°/h
Precisión de retención del ángulo de inclinación
≤ 0,2°/h
Precisión del mantenimiento del ángulo de rodadura
≤ 0,2°/h
Precisión de posicionamiento por inercia pura
≤ 20 m (~ 100 s)
CEP, sin ayuda de información externa
Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro
≤ 0,2% (kilometraje superior a 3 km)
Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro